树莓派交叉编译环境的建立
因为树莓派本身就相当于一台电脑，所以我们可以在树莓派上编译内核或者应用程序，但是树莓派相较于台式机或者笔记本电脑，资源和速度还是有区别的，所以就需要建立交叉编译环境在台式机或者笔记本上安装交叉编译工具链，如果在树莓派本机上编译一个内核得几个小时才能编译完。所以安装交叉编译环境相当重要，是我们后面学习开发的一切保证。假设你已经安装好虚拟机和Ubuntu系统，当然也可以用其他版本的Linux系统。树莓派官方推荐交叉编译用乌班图，所以我们安装了乌班图的16.04长期支持版本，发布于16年四月。
虚拟机VirtulBox 5.1.8
电脑安装ubuntu16.04
在成功安装有ubuntu的电脑上打开命令行终端
关于如何在虚拟机上装ubuntu可以参考http://www.wikihow.com/Install-Ubuntu-on-VirtualBox
进入home目录执行如下命令安装交叉编译工具链
git clone https://github.com/raspberrypi/tools
此过程需要等待较长时间,(也可以自己下载zip包然后解压配置)待完成后
在/.bashrc文件中加入gcc交叉工具链环境变量。
sudo nano ~/.bashrc
在该文件最后加入交叉工具链所在目录。请注意~符号表示HOME路径，.bashrc为隐藏文件。
【32位系统】
exportPATH=$PATH:$HOME/rpi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin
【64位系统】
exportPATH=$PATH:$HOME/rpi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
请注意PATH代表环境变量，:冒号代表追加。这两种小猿都试过，可以成功安装。
保存并退出文件，接着执行以下指令以便立即更新当前控制台所包含的环境变量。
Source ~/.bashrc
输入arm-linux-gnueabihf-gcc -v 查看是否安装成功，如果现实类似下图所示的版本信息证明我们的交叉编译工具安装成功，我们就可以编译运行在树莓派上的程序了。
可以看出我的版本是4.8.3. 有兴趣的可以自己编写个小程序，然后编译下载到树莓派上运行，下节课我们来讲如何利用交叉编译器编译内核源码。安装针对其他平台的交叉编译环境也是类似，下载交叉工具链源码，解压源码，配置环境变量，查看版本，简单测试，如果成功就可以用来编译开发的程序，以及内核移植编译，驱动移植编译，等。成功安装交叉编译环境是基础，所以希望大家都会安装。