人工肌肉多自由度弯曲柔性关节的仿生蛇形机器人

自20 世纪70 年代日本的第一条蛇形机器人问世以来,各国研究人员开始了该类机器人的研究工作,提出了大量的相关理论[1-4 ] . 德国GMD 研制出一种能实现三维空间运动的蛇形机器人,每节由两个橡胶关节组成,可以在水平和垂直方向弯曲.近几年,中国科技人员也开始研究蛇形机器人.按照结构形式的不同,蛇形机器人可分为两类. 第1类是由带轮子的模块串连而成,运动直接由轮子驱动或由蛇体波的传播产生,缺点是只能在平面内运动;第2 类是刚性杆组成的链状结构,运动由关节之间的转动作用产生,可实现多种平面和空间运动方式:蜿蜒、行波、滚动、侧向运动等. 但相对于第1类蛇形机器人,其缺点是运动速度低. 因此在仿照蛇的结构特点和运动机理的基础上,构思了蛇的基本单元———柔性关节模块,并以此关节模块为基础,构造出蛇形机器人.

原文发布于微信公众号 - 机器人网(robot_globalsources)

原文发表时间:2014-03-25

本文参与腾讯云自媒体分享计划,欢迎正在阅读的你也加入,一起分享。

发表于

我来说两句

0 条评论
登录 后参与评论

相关文章

来自专栏BestSDK

itSeez3D 推出免费3D 影像SDK,无需任何额外硬件

目前,一家名为itSeez3D的公司应用基于手机的3D扫描技术同样提供了类似的服务,能够把一张自拍转化为照片般逼真的3D虚拟化身。 ? itSeez3D官网称,...

2415
来自专栏CDA数据分析师

从零开始学数据分析,什么程度可以找工作?

基本答一下吧,但是不是很准确,只了解大致情况(杭州),带有某种行业自黑。 一、第一阶段(一般岗位叫数据专员) 基本学会excel(VBA最好学会;会做透视表;熟...

2666
来自专栏IT派

TensorFlow成员说:深度学习的未来,在单片机的身上

Pete Warden,是谷歌TensorFlow团队成员,也是TensorFLow Mobile的负责人,常年遨游在深度学习的大海。

1473
来自专栏量子位

OpenAI强化学习游戏库大更新:游戏上千款,还能自己加

想把一个强化学习Agent训练成游戏高手?OpenAI今天推出的完整版Gym Retro必须了解一下。

1355
来自专栏企鹅号快讯

机器学习人工学weekly-12/24/2017

1. DeepMind发布2017年的回顾blog,总结今年在多个方面取得的进展,比如AlphaGo Zero,Parallel WaveNet(比最早的Wav...

1965
来自专栏AI研习社

福利 | 本周 AI 开发大事件汇总(文末附百G免费开发者资源)

各位周末好!对 AI 开发者来说,本周发生了不少大事值得关注,重点包括: ● 谷歌 HBaseCon West 2017 大数据研讨会发出邀请函; ● 亚洲首度...

4018
来自专栏PPV课数据科学社区

基于物品的协同过滤算法:理论说明,代码实现及应用

0.一些碎碎念 从4月中旬开始,被导师赶到北京的郊区搬砖去了,根本就没有时间学习看书,这个时候才知道之前的生活是多么的幸福:每天看自己想看的书,然后实践一下,最...

4119
来自专栏DT数据侠

信息过载叫苦不迭?机器学习教你如何将文本化繁为简

你在工作、学习中是否曾因信息过载叫苦不迭?有一种方法能够替你读海量文章,并将不同的主题和对应的关键词抽取出来,让你谈笑间观其大略。本文数据侠就使用Python对...

790
来自专栏新智元

AI 战略剑指GPU,英特尔Nervana 平台将推首款深度学习芯片

【新智元导读】2016年11月17日,英特尔终于对外公布了自己的人工智能战略布局:英特尔® Nervana™ 平台成为重点,此外,英特尔还会在明年推出首款深度学...

3716
来自专栏量子位

淘宝用强化学习优化商品搜索后,总收入能提高2% | 论文

2083

扫码关注云+社区

领取腾讯云代金券