让造机器人变得跟黏贴纸一样简单

做一个机器人有多容易？其实没有这么简单。那要如何轻松地打造一个机器人？东京大学及麻省理工大学的Ryuma Niiyama及同事们发现，如果我们尝试着将可被印制和充气的塑料驱动器装在折纸上，它的确就是那么容易。

我们在去年8月讨论了这些“袋状马达”，这些机器人拥有可被印制的潜力。 该驱动器的制作，是由一个像是3轴CNC加装烙铁棒的客制结构印制出来。可加热杆在两片热塑性袋上画出形状，留下环环相扣的充气袋图案，你的驱动器就完成了。将管子与单端开放的注射驱动器相连，让使用者能够执行充气和放气。 为了解这样的研究对于完全没有操作机器经验的使用者的执行情况为何，研究人员建立了一个客户端研究： 在博物馆举行两轮90分钟的折纸工作坊的活动，研究孩子与黏着驱动器的互动。在每一轮活动中都有20名与会者，且都由父母陪同。老师演示了如何折纸模型和使用黏性驱动器。而参与者被要求自行创作。 我们观察到，一个简单的折纸与驱动器的结合，就可以产生不同的结果。下图显示的是活动中完成的折纸。其中一位参与者表示，“这种驱动器是非常有趣的，并且随折纸方式变化，会有不同的挑战”：粘着驱动器使本已复杂的艺术折纸增加了更多的挑战。驱动器对折纸艺术来说甚至是开发了另一个新的层级，正如一位与会者提到：“我非常喜欢它。它为我所爱的艺术，拓展了一个全新的层面。”

如果这些袋型驱动器能扩大尺寸，我们也对于如何将它们应用在家庭环境中很感兴趣。任何人只要有一个3D打印机，都可以在几分钟内做出他们想要的任何规格的袋型驱动器：也许你想让厨房为拿取零食的机器人自动开启或关闭。或者，也许你的衣服折叠机器人需要帮忙打开抽屉。唯一潜在的问题是找到驱动这些装置的压缩空气。