DARPA机器人挑战赛启示：你可以忘了“机器人启示录”

国际机器人挑战赛，让DARPA推动了机器人科学及故事的发展。真实的机器人能做一些有用的事情，例如操作电动工具、开车、爬楼梯，这一切都做得比我们预期的还要成功。但是，我们同时发现，一些对人类来说非常简单的任务，对机器人来说却很困难，真的有点令人难以置信。那些担心机器人会取代他们的工作，或者在我们睡觉时把我们杀死的人，今晚可以安心地睡个好觉了。 世界上大多数人只在科幻电影中看过机器人，例如终结者、超能查派和机械姬，在YouTube视频上断章取义，或者在流行的机器人格斗比赛，例如机器人大战（Battlebots）或机器人挑战赛RoboGames。难怪真实的机器人常常令人失望。 然而，在最新的DARPA机器人挑战赛上，机器人常常被简单地任务难倒。Rodney Brooks在活动上说： 那些担心机器人启示录会发生的人，只需要关紧家里的门就可以了。 如果我们没有在一起，门肯定能比其他工具打败更多机器人。大部分回合，部分机器人只能盯着门。还有部分机器人在试图打开门时就跌倒了。其他机器人成功地打开了门，然后在穿过门的时候却跌倒了。一些机器人（例如麻省理工学院的Atlas）仅通过下车或穿过门得了一分，因为他们倒下时跨过了制定的终点线。但因为有门，机器人并不仅仅只是倒下。获得第二名的IHMC团队的Runningman，尽管中途摔倒了，但自己爬起来，完成了所有任务，最终获得了所有的8分。 所以，让我们忘记“机器人启示录”吧！ 国际机器人挑战赛已经成为加快推进技术进步的工具，通过财政刺激来解决具有全球意义的问题。他们已经存在了数百年；拿破仑提出了若干项，包括1795年的“食品保鲜”挑战和1810年的“甜菜”挑战，寻找方式来养活他的军|队，并规避港口封锁。（食品保鲜挑战在1810年由Appert解决了，他发明了罐头。） 机器人挑战赛组织者、DARPA项目经理Gill Pratt预计，DARPA机器人挑战赛将带来进步，未来10到15年将延伸到商业领域或成功应用。用他的话来说，DARPA机器人挑战赛将“改变机器人领域，使机器人在自主任务层面实现跨越式发展，以便能在危险区域工作，通常情况下，机器人的功能在灾区会退化。” 一年半前的2013 DARPA机器人挑战赛试验赛上，16支参赛队伍可以用一个半小时完成每个挑战任务，并能在任务之间可以重置机器人。机器人身上挂有通信电缆，可以一直与操作员通信。在16支队伍中，只有13支队伍获得了分数，只有4支队伍得到了开车的分数，只有3支队伍获得了超过一半的分数。 到了2015年的总决赛，有25支队伍获得了参赛资格，23支队伍最终参加了比赛。所有队伍必须在一小时内完成所有8项任务，并且只能使用他们的板载电源。为了模仿现实生活中的灾难场景，机器人和操作员之间的通信，在很多挑战期间都被降级了。尽管总决赛的难度比试验赛大大提升，依然有19支队伍获得了分数，18支队伍试图开车，10支队伍得分过半。

有趣的是，从试验赛到决赛，参赛队伍的排名并没有多大变化，前六名中，有一半的队伍名次跟2013年一样。第一天比赛结束后，CMU的Chimp具有很大的领先优势，然而第二天却被KAIST和IHMC超越了。我肯定这是CMU最大的懊恼，他们曾在国际挑战赛中，有个刚开始领先最后却被超越的历史。

另一个有趣的事实是，参加DARPA机器人挑战赛的队伍，表现好的通常都采用了“变形”模式，而不是人形机器人。IHMC的RunningMan是一个Atlas，是一个特例。KAIST和CMU的机器人从都双足机器人变形为轮式或履带式，CMU的Chimp是唯一一个在摔倒后能自己站起来的机器人。RoboSimian有四肢脚，可以转向它要完成任务的任何方向，这表明非人形机器人在人类环境中更成功，并能让大家更开心。

故事就这样出来了，机器人已经准备好进入真实世界，很有限，但具有救命的潜力。他们不是超人，短期内不会取代人类。但是，他们有能力完成一些有用的事情，即使他们摔倒时，也让看的人觉得很有趣。 这里谁相信，真实的机器人只是为了一个有趣的体育比赛？一年半前我看了第一次试验室，那看起来干巴巴的很无趣。相比之下，DARPA机器人挑战赛决赛的观众在“机器人意识”方面很混杂，我们都被迷住了，为机器人而欢呼。Pratt指出： 这些机器人很大，并且由大量金属做成，你可能会认为人们看到他们时会感到恐惧和焦虑，但是当这些机器人摔倒时，我们听到的是同情的声音。机器人拿到分数时，人们是怎么做的呢？他们在欢呼。这是一件非同寻常的事情，我想这是从DARPA机器人挑战赛学到的最大的教训，机器人的潜力不仅是为我们执行技术任务，而是帮助人们联系彼此。 DARPA设定的门槛很高，所有的机器人团队都交付了！恭喜你们！ 但是，下一次的比赛，让我们再度提高门槛。有团队声称不同的背景让他们在竞争中具有优势。但多元化并不仅仅意味着参赛者来自不同的国家、大学或学科。多元化意味着很多东西，包括在机器人领域看到更多的女人。再度提高门槛吧，DARPA，这个策略明显会有用。