DARPA机器人挑战赛启示:你可以忘了“机器人启示录”

国际机器人挑战赛,让DARPA推动了机器人科学及故事的发展。真实的机器人能做一些有用的事情,例如操作电动工具、开车、爬楼梯,这一切都做得比我们预期的还要成功。但是,我们同时发现,一些对人类来说非常简单的任务,对机器人来说却很困难,真的有点令人难以置信。那些担心机器人会取代他们的工作,或者在我们睡觉时把我们杀死的人,今晚可以安心地睡个好觉了。 世界上大多数人只在科幻电影中看过机器人,例如终结者、超能查派和机械姬,在YouTube视频上断章取义,或者在流行的机器人格斗比赛,例如机器人大战(Battlebots)或机器人挑战赛RoboGames。难怪真实的机器人常常令人失望。 然而,在最新的DARPA机器人挑战赛上,机器人常常被简单地任务难倒。Rodney Brooks在活动上说: 那些担心机器人启示录会发生的人,只需要关紧家里的门就可以了。 如果我们没有在一起,门肯定能比其他工具打败更多机器人。大部分回合,部分机器人只能盯着门。还有部分机器人在试图打开门时就跌倒了。其他机器人成功地打开了门,然后在穿过门的时候却跌倒了。一些机器人(例如麻省理工学院的Atlas)仅通过下车或穿过门得了一分,因为他们倒下时跨过了制定的终点线。但因为有门,机器人并不仅仅只是倒下。获得第二名的IHMC团队的Runningman,尽管中途摔倒了,但自己爬起来,完成了所有任务,最终获得了所有的8分。 所以,让我们忘记“机器人启示录”吧! 国际机器人挑战赛已经成为加快推进技术进步的工具,通过财政刺激来解决具有全球意义的问题。他们已经存在了数百年;拿破仑提出了若干项,包括1795年的“食品保鲜”挑战和1810年的“甜菜”挑战,寻找方式来养活他的军|队,并规避港口封锁。(食品保鲜挑战在1810年由Appert解决了,他发明了罐头。) 机器人挑战赛组织者、DARPA项目经理Gill Pratt预计,DARPA机器人挑战赛将带来进步,未来10到15年将延伸到商业领域或成功应用。用他的话来说,DARPA机器人挑战赛将“改变机器人领域,使机器人在自主任务层面实现跨越式发展,以便能在危险区域工作,通常情况下,机器人的功能在灾区会退化。” 一年半前的2013 DARPA机器人挑战赛试验赛上,16支参赛队伍可以用一个半小时完成每个挑战任务,并能在任务之间可以重置机器人。机器人身上挂有通信电缆,可以一直与操作员通信。在16支队伍中,只有13支队伍获得了分数,只有4支队伍得到了开车的分数,只有3支队伍获得了超过一半的分数。 到了2015年的总决赛,有25支队伍获得了参赛资格,23支队伍最终参加了比赛。所有队伍必须在一小时内完成所有8项任务,并且只能使用他们的板载电源。为了模仿现实生活中的灾难场景,机器人和操作员之间的通信,在很多挑战期间都被降级了。尽管总决赛的难度比试验赛大大提升,依然有19支队伍获得了分数,18支队伍试图开车,10支队伍得分过半。

有趣的是,从试验赛到决赛,参赛队伍的排名并没有多大变化,前六名中,有一半的队伍名次跟2013年一样。第一天比赛结束后,CMU的Chimp具有很大的领先优势,然而第二天却被KAIST和IHMC超越了。我肯定这是CMU最大的懊恼,他们曾在国际挑战赛中,有个刚开始领先最后却被超越的历史。

另一个有趣的事实是,参加DARPA机器人挑战赛的队伍,表现好的通常都采用了“变形”模式,而不是人形机器人。IHMC的RunningMan是一个Atlas,是一个特例。KAIST和CMU的机器人从都双足机器人变形为轮式或履带式,CMU的Chimp是唯一一个在摔倒后能自己站起来的机器人。RoboSimian有四肢脚,可以转向它要完成任务的任何方向,这表明非人形机器人在人类环境中更成功,并能让大家更开心。

故事就这样出来了,机器人已经准备好进入真实世界,很有限,但具有救命的潜力。他们不是超人,短期内不会取代人类。但是,他们有能力完成一些有用的事情,即使他们摔倒时,也让看的人觉得很有趣。 这里谁相信,真实的机器人只是为了一个有趣的体育比赛?一年半前我看了第一次试验室,那看起来干巴巴的很无趣。相比之下,DARPA机器人挑战赛决赛的观众在“机器人意识”方面很混杂,我们都被迷住了,为机器人而欢呼。Pratt指出: 这些机器人很大,并且由大量金属做成,你可能会认为人们看到他们时会感到恐惧和焦虑,但是当这些机器人摔倒时,我们听到的是同情的声音。机器人拿到分数时,人们是怎么做的呢?他们在欢呼。这是一件非同寻常的事情,我想这是从DARPA机器人挑战赛学到的最大的教训,机器人的潜力不仅是为我们执行技术任务,而是帮助人们联系彼此。 DARPA设定的门槛很高,所有的机器人团队都交付了!恭喜你们! 但是,下一次的比赛,让我们再度提高门槛。有团队声称不同的背景让他们在竞争中具有优势。但多元化并不仅仅意味着参赛者来自不同的国家、大学或学科。多元化意味着很多东西,包括在机器人领域看到更多的女人。再度提高门槛吧,DARPA,这个策略明显会有用。

原文发布于微信公众号 - 机器人网(robot_globalsources)

原文发表时间:2015-06-15

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