我怼了硬件工程师，让你不按datasheet设计

最近有个项目是使用NXP的KEAZ64芯片，基于cortex M0+内核。带有mscan模块，mscan是NXP的8位机和低端32位上用的CAN模块外设，和我们之前使用并介绍过的flexcan模块在寄存器级别有很大区别，寄存器和消息缓存都不一样，需要仔细看数据手册，之前先在开发板上使用例程跑过回环测试是可以的，随后就禁掉回环，配置为正常模式，移植到我们的板子上，从硬件工程师那拿到板子后，由于时间紧，硬件工程师没有做大量的测试，修改完程序后在板子上跑了下，上位机收不到数据，随开始调试。

分析了mscan的驱动层所有代码，没有找见问题，重新分析计算波特率也没有问题，因硬件功能工程师设计的板子没有外部晶振，首先把时钟改为内部时钟，重新配置在测试，仍旧接收不到数据，前前后后又把代码分析了一遍，在官网重新找了个驱动修改后测试还是不通，折腾了一天没有找见问题。实在找不见问题，随仔细看了下原理图，初看好像没什么问题，因为之前项目上也用过can，硬件电路上应该不会有问题，用示波器测了下MCU端发送端有信号。仔细看了下收发器部分的电路，在看了看收发器的数据手册，发现有一个管脚接的不对，S管脚。

看了下收发器sn65hvd1050的数据手册，在手册第三页里面写到：

也就是说在正常通信模式下，S脚也就是芯片的8脚需要接地，但原理图上被接到了5V高电平，所以导致CAN收发器工作在监听模式，所有上位机收不到mscan发送的数据。找到原因后，迅速动手拆掉R16和C21，并将S脚接地，在上电运行刚才的软件，一切ok，通讯可以正常收发，测试软件是将收到的上位机数据在从下位机发送回上位机，使用CANTest软件进行测试，并换不同波特率测试，均可正常工作。

总结这次的调试经验，硬件工程师在硬件设计时候，一定要严格按照数据手册的要求进行电路设计，软件工程师软件调试时候，要快速定位问题，解决问题，嵌入式工程师一定要软件和硬件都要懂才能快速找到问题。