828D运动指令
828D的基本运动指令
一 行程指令概述
通常加工的工件轮廓的是由一些直线、圆弧和螺旋线组成。为了满足一般的加工要求，我们可以使用下面的运行指令：
1） 快速运行（G0）
2） 直线插补（G1）
3） 顺时针圆弧插补（G2）
4） 逆时针圆弧插补（G3）
以上运行指令模态有效。运行总是从最近的位置运行到编程的目标点位置。这个
目标位置就是下次运行指令的起点。以这个进给轴地址在每个程序段只允许进行一次编程。允许程序段依次执行而产生工件轮廓。
二 快速运行指令（G0）
- 1. 指令功能 快速运行用于刀具的快速定位、工件绕行、接近换刀点和退刀点等路径
环节。在机床数据中，每一个轴的快速运行速度都是单独定义的。如果同时在多个轴执行快速运行，那么快速运行的速度将由轨迹运行所需要时间最长的轴来决定。
快速运行有两种模式：线性插补与非线性插补。
1） 线性插补，轨迹轴共同插补。（RTLION）
2） 非线性插补，每一个轨迹轴作为单轴进行插补。（RTLIOF）
- 2. 编程格式
G0 X0 Y0Z0 快速移动目标位置直角坐标系
G0 AP 快速移动目标位置极坐标极角
G0 RP 快速移动目标位置极坐标半径
RTLION 线性插补
RTLIOF 非线性插补
- 3. 程序示例
三 直线插补（G1 F）
- 1. 指令功能，使用G1可以让刀具在与轴平行、倾斜的或者空
间内任性摆放的直线方向上运动。可以用线性插补功能加工3D平面。
- 2. 编程格式
G1 X…Y…Z…F… 直线插补直角坐标系终点，进给率
G1 AP=…RP=…F… 直线插补极坐标终点，进给率
进给率，单位为（MM/MIN）。刀具以这个速率从当前位置向编程终点位置运行。
G1加工工件时必须给出进给速度、主轴转数S和主轴旋转方向M3和M4。
- 3. 编程示例
四 圆弧插补(G2/G3)
- 1. 已知圆心与终点的圆弧插补（G2/G3，X…Y…Z…I…J…K…）
- 1) 指令功能 圆弧插补允许对整圆或者圆弧进行加工。利用已知圆心与圆弧终点的方式加工圆弧时需要在编程的时候给出下列参数：
圆弧的圆心I,J,K
圆弧轨迹的终点X,Y,Z
2） 编程格式
G2/G3 X…Y…Z…I…J…K…
G2/G3 X…Y…Z…I=AC(…)J=AC(…)K=AC(…)
G2：顺时针插补
G3：逆时针插补
=AC(…)：圆心的绝对尺寸
3） 编程示例
五 主轴运动指令
在三轴联动的机床中，一般形象地将主轴称为刀轴；哪个轴为主轴一般由机床数据设定。主轴名称;S或者S0。
设定主轴转数和主轴旋转方向可以使主轴发送旋转偏移，它是切削加工的前提条件。
- 1. 主轴转数S和主轴旋转方向（M3，M4，M5）
1）编程格式
S…或者S0=… 设定主轴转数
M3： 主轴顺时针方向旋转
M4 主轴逆时针方向旋转
M5 主轴停止旋转
2）主轴S值得编译，一般情况下S值指的是主轴的转数R/min。当G96.G961或者G962被激活时，S值被设定为切削速度。
- 2. 可编程的主轴转数极限（G25，G26）
- 1) 指令功能通过指令可以更改设定数据中的最大转数和最小转数，并且当程序结束执行后，仍然生效。
- 2) 编程格式
G25 S… 主轴转数下限 0.1~99999999.9r/min
G26S… 主轴转数上限 0.1~99999999.9r/min