独家 | Careful Robotic Hand争夺百亿美元鲜果采摘市场

据荷兰政府消息，荷兰是世界第二大农产品出口国。目前，工人包揽了大部分水果和蔬菜的分拣和包装工作，因为这些是需要触觉的劳动密集型工作。 由于欧洲人口的平均年龄不断增加，如果劳动力无法跟上全球粮食需求的变化，就需要生产出更多的粮食。使用机器人进行食品加工的关键是需要开发出足够敏感的手，以免得不偿失。 Food Technology Noord-Oost Nederland BV (FTNON)已经购买了Lacquey VB的大部分股票，为Lacquey的“细心机器人手（careful robotic hand）”进入国际市场提供了可能。Lacquey是从代尔夫特理工大学（TU Delft）剥离出来的公司。 食品工业“尚未机器人化，相对于汽车或半导体产业而言，”Lacquey的首席执行官 Richard van der Linde说。“市场很大……但由于产品的差异度很高，其复杂性更大。” “我们不知道这个市场很难渗入，”他通过e-mail补充说。“我们也低估了周边技术要求的复杂性，例如视觉和加工设备（例如除芯）。夹持器要在枝繁叶茂的书上摘下果实并正确而不损伤地处理它，需要非常智能。” 获取触碰权 在过去的几年里，机器人手已经得到了初步的发展，包括为了更经济实惠而进行重新设计，数百万次无故障夹持的鲁棒性测试，以及针对不同水果和蔬菜的优化设计，代尔夫特理工大学得机械工程教授Martijn Wisse说，他主导了这一研究。“完善了这部分之后，我们就重点关注与工业机器人手臂和视觉软件的系统集成，”他说。

Lacquey的“欠驱动”机器人手用一个马达控制三个手指。“‘欠驱动’这个词可能会产生误导，好像缺少了点什么，”Wisse说。“换句话说就是‘格外灵活。’通常情况下，用一个马达或驱动器，机器人夹持器的手指是平行的，通常只能拿起一个形状的物体，例如所有的方形盒子。” 就像人的手，关节不一样可以更灵活地控制。肌肉和肌腱控制多块骨头，让手指包裹住物体，而不需要控制每一个关节。“这个仿生机器人研究的价值足以说明Lacquey是我们的一个成功案例。” “我们增加了更多的灵活性、关节和合页，通过获得专利的差分机制进行连接，”Wisse解释道。“在标准的夹持器中，会有更多地驱动器来控制额外的关节，但我们没有这样做。可以说是差分机制取代了额外的驱动器。额外的灵活性让夹持器能适应不同物体的形状，与此同时，该机制会把夹持力平均分配到所有的接触点上。因此，不存在压迫点，物体不会受到损害。” 因此，Lacquey的机器人手依赖的是机械装置，而不是额外的传感器。“这就是它的妙处：手指不需要传感器，”Wisse说。“没有可能损坏的传感器和导线，其结果是夹持器的鲁棒性更好，可以全情地投入工作。” 繁华的市场提供了机会 Lacquey的FetchHand已经停产，该公司正全力以赴食品处理市场，Wisse说。

“还有很多有前景的夹持技术；此时这是一个繁忙的领域，”Lacquey的van der Linde说。“据我们所知，目前还没有机器人夹持器专注于食品安全的工业解决方案，尤其是针对新鲜采摘市场。我们是独特的‘细心而有力量的封闭产品。’我们专注于各种夹持应用。” 细心机器人手不仅有细腻的触感，而且也具有足够的鲁棒性用于工业应用。“停机时间无法选择，所以产品设计有最大耐力、食品安全和有力的清洁制度，”van der Linde说。“备件库存、远程支持和预防性维护以确保正常运行。” 据van der Linde说，开发至今已花费一百万欧元，但他不愿透露FTNON支付了多少钱给Lacquey。“现在，最主要的工作时获取不同客户的经验以及壮大组织的规模，”他说，因为全世界鲜果采摘的市场大概有100亿美元，而Lacquey和FTNON计划首先把重点放在欧洲和美国市场。

授权译自Robotics Business Review