在去年年初的时候,深圳本地的工业机器人创业者张树祥曾对《电子工程专辑》的记者表示,他不想错失接下来几年内的工业机器人爆发期,他希望自己能在这次产业大潮中有所作为(详细报道见:工业机器人核心技术上的坚守)。如今快一年过去了,机器人在中国有了那些变化呢?中国机器人企业有哪些机会可以趁势而起? 在不久前深圳机器人协会承办的2016深圳机器人创新与发展论坛上,深圳市机器人协会副秘书长贾彦介绍了目前该协会已经有180多家会员单位了,预计今年会增至240家,预计产值超过500亿。 世界机器人联合会发布的2014年世界机器人统计数据报告显示,2017年,中国生产使用的机器人总量将由现在的16.2万部增加到42.8万部,而北美地区预计总用量为29.2万部,欧洲最大的五个经济总体预计为34.3万部,中国将成为世界工业机器人第一使用大国。 为不在这次机器人产业大潮中落伍,大族激光科技产业集团股份有限公司副总裁陈燚表示,大族激光早在2014年11月就牵手第一创业投资管理有限公司,设立了机器人产业基金,另外还在2015年4月份提出了以“激光技术+自动化技术+资本平台”三位一体的自身优势发展向自动化配套系统渗透的工业机器人项目。拟增发募集52.28亿加码工业机器人。目前该增发计划申请已经获得通过。 他同时还认为,当今国际机器人产业五虎争霸,中国、日本、德国、瑞士和美国的总销量占全球总量的70%以上,美、日、德等国起步早、技术先进,中国机器人产业起步比较晚,但发展比较快,加上在市场方面占据较大优势。 深圳市佳士科技股份有限公司机器人总经理关政强从珠三角机器人应用市场采样分析来看,目前占比较大的机器人应用为:搬运、弧焊、组装及打磨。中国机器人企业可以重点关注这几个领域的机器人创业与创新。 他认为机器人应用系统不仅仅包括核心的机器人,还有夹治具、外围机构、外围周边配套设备、电控和软件。 机器人企业应该更加关注整个机器人应用系统,因为不论是中小企业,还是大型企业在引进机器人的时候需要的是整套的解决方案,只有这样才可以帮助他们提高生产效率。 同时,关政强也提醒企业在导入机器人项目的时候不能盲目,而必须要做好相应的准备,比如工厂整体布局、产品来料的标准化、工艺的稳定性和技术人员的培训等。 焊接机器人市场是中国机器人应用市场中的一大块,也是急需引进机器人项目的产业,因为该产业中的操作工人工作环境相对来世是最为恶劣的。在深圳市福士工业科技有限公司副总经理朱伟成看来,目前主要是办自动化或自动化,未来应该是从自动化转向智能化和网络信息化,最终将往精密、高效化、模块化、智能化、柔性化、网络化和人性化方向发展。 曾经在韩国学习和工作多年的广州中国科学院先进技术研究所的王卫军在《智能机器人产业现状和研究动向》报告中分析了当今世界各国的机器人产业技术现状:美国在人工智能、路径规划和传感器技术方面处于世界领先地位,欧洲则拥有最先进的机器人手臂和机器人手,日本的服务机器人技术无人能敌。他重点介绍了韩国机器人的市场发展。他说,韩国的机器人市场经历了基于工厂自动化需求的快速发展期后;各大企业停止机器人业务,政府也开始支持个人服务机器人,使得机器人从制造业到服务业迁移;现在,由于 机器人已经被选为国家繁荣的新增长引擎,他们已经成立了韩国机器人产业振兴会来发展智能机器人产业,而且还构建了智能机器人基本的五年计划。当然,这个也值得中国机器人产业借鉴。 曾经有一个外骨骼机器人在去年的Makerfaire上吸引了一大批人的目光,不过那只是用来展示的,这次中国科学院深圳先进技术研究院集成所所长李光林介绍了他们最新研究的截瘫行走外骨骼机器人,它针对截瘫病患(腰椎脊髓损伤患者),提供行走助力,帮助病患能够离开轮椅,基本实现生活自理。其实医疗用的机器人社会需求量还是比较大的,全国有数百万截瘫或因脊髓损伤丧失行动能力的病人,且数字每年还在增加。
图1:截瘫行走外骨骼机器人。
除了外骨骼机器人,李光林还介绍了多功能上臂替代机器人方案。他们的多功能假肢手可以帮助前臂截肢者恢复部分功能。 虽然这样的外骨骼机器人和多功能假肢手能够做的事情远远少于正常人类的腿和手臂,但可以让患者能够处理一些日常生活的简单工作。相信未来这些医疗康复机器人不仅能够随心所欲运动,还能再发送信号传回大脑,甚至能让截肢病患者恢复触觉。
图2:上臂功能替代机器人。
当然李光林也强调,他们不仅仅只是做科研的,他们还非常注重与产业界的结合,希望对医疗康复机器人有兴趣的机器人企业能够与他们合作,共同将他们的研究付诸现实,服务大众。 这对广大的中国机器人来说也是一次难得的机遇,因为目前国际上致力于医疗康复机器人的企业也还不算多。