专栏首页机器人网工业机器人常用电机驱动系统的分类

工业机器人常用电机驱动系统的分类

机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力,直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。

对工业机器人关节驱动的电动机,要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电动机,尤其是要求快速响应时,伺服电动机必须具有较高的可靠性和稳定性,并且具有较大的短时过载能力。这是伺服电动机在工业机器人中应用的先决条件。 机器人对关节驱动电机的主要要求规纳如下 1、快速性 电动机从获得指令信号到完成指令所要求的工作状态的时间应短。响应指令信号的时间愈短,电伺服系统的灵敏性愈高,快速响应性能愈好,一般是以伺服电动机的机电时间常数的大小来说明伺服电动机快速响应的性能。 2、起动转矩惯量比大 在驱动负载的情况下,要求机器人的伺服电动机的起动转矩大,转动惯量小。 3、控制特性的连续性和直线性,随着控制信号的变化,电动机的转速能连续变化,有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比。 4、调速范围宽。 能使用于1:1000~10000的调速范围。 5、体积小、质量小、轴向尺寸短。 6、能经受得起苛刻的运行条件,可进行十分频繁的正反向和加减速运行,并能在短时间内承受过载。 目前,由于高起动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电动机在工业机器人中得到广泛应用,一般负载1000N(相当100kgf)以下的工业机器人大多采用电伺服驱动系统。所采用的关节驱动电动机主要是AC伺服电动机,步进电动机和DC伺服电动机。其中,交流伺服电动机、直流伺服电动机、直接驱动电动机(DD)均采用位置闭环控制,一般应用于高精度、高速度的机器人驱动系统中。步进电动机驱动系统多适用于对精度、速度要求不高的小型简易机器人开环系统中。交流伺服电动机由于采用电子换向,无换向火花,在易燃易爆环境中得到了广泛的使用。机器人关节驱动电动机的功率范围一般为0.1~10kW。工业机器人驱动系统中所采用的电动机。

本文分享自微信公众号 - 机器人网(robot_globalsources)

原文出处及转载信息见文内详细说明,如有侵权,请联系 yunjia_community@tencent.com 删除。

原始发表时间:2017-09-16

本文参与腾讯云自媒体分享计划,欢迎正在阅读的你也加入,一起分享。

我来说两句

0 条评论
登录 后参与评论

相关文章

  • 工业机器人常用电机驱动系统的分类

    机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力,直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。

    机器人网
  • 工业机器人常用电机驱动系统的分类与要求

    机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力,直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。 对工业机器人关节驱动的电动机,要求有最大功...

    机器人网
  • 机器人界的厨神即将登堂入室?

    机器人发展越来越红火,人们开始期待像科幻电影里的那些机器人一样,在家里帮我们照顾老人孩子,打扫卫生,准备美食。这种全能保姆型的机器人离我们的生活还很远,但可以给...

    机器人网
  • 工业机器人常用电机驱动系统的分类

    机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力,直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。

    机器人网
  • 工业机器人常用电机驱动系统的分类与要求

    机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力,直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。 对工业机器人关节驱动的电动机,要求有最大功...

    机器人网
  • Motion.ai推出“AI超市”,汉堡王、优衣库、耐克已应用

    近日,机器人制作平台Motion.ai最近推出了一款“机器人商店”,使得无论是公司、团体,还是个人,都可以在几分钟之内获得一个私人订制的聊天机器人。 ? 比如,...

    BestSDK
  • macos和windows双系统时间不一致

    最近再弄黑苹果,装好后发现2个系统的时间不一致,趴远景发现几个解决方法,现在记录一下

    Erwin
  • AI行业实践精选:创建聊天机器人各大平台的优势与局限性分析

    【AI100 导读】虽然聊天机器人行业目前仍然处在起步阶段,但是其发展速度却非常快,现在也变得越来越重要。假如这些聊天机器人可以为广大用户带来便利,满足他们的期...

    AI科技大本营
  • Groovy语法系列教程之关键字和标识符(二)

    本系列教程介绍Groovy编程语言的语法。Groovy的语法源自Java语法,但是通过特定结构对其进行了增强,并允许进行某些简化。

    DevOps持续交付
  • BCG称工业机器人价格将降20%,有可能吗?

    据国外媒体报道,波士顿咨询集团(以下简称“BCG”)周二发布最新研究报告称,机器人技术的快速发展及价格下跌将引发新的制造业革命,从而导致工厂将加快用机器人取...

    机器人网

扫码关注云+社区

领取腾讯云代金券