格斗机器人斗起来酷似变形金刚大战？并不是遥控车对撞？

格斗机器人常被一些人误解为遥控车对撞，但实际并不是这样。制作一个可以用于战斗的机器人是非常不容易的，如果要让它具备战胜对手的实力，就需要它的建造者花费很多的时间精力去学习、设计、建造和实践。

大型机器人格斗比赛，场面酷似变形金刚大战

此类机器人格斗赛事在我们国家才刚刚兴起，相对欧美赛事，我们的建造者尚存在制作经验方面的不足，甚至有不少爱好者，想要建造却感到无从下手。

格斗机器人都有哪几种类型?

有各种类型的机器人存在，但基本可以把他们分成16种如下

2.3.1 Rammers

rammers 是冲撞型的机器人，他们通过在区域边界内推和冲撞对手来产生伤害，他们通常有4个或以上的大轮子，牵引力大，护甲厚实，能抵抗冲击。他们没有“武器” 除了被动型的盾。 一般来说他们上下翻转仍可以驾驶，至少能推动两倍自身重量，克spinner，drumbots，sawbots。

2.3.2 wedges

wedges有着一个倾斜铲，成楔形，通常有2到4个轮子，驾驶系统很扎实，一般是可翻转驾驶的，少量伤害是直接产生的，对于spinner有很好的对策，通过撞击将他们掀翻，甚至spinner直接自残。wedges的楔形铲能直入对手下方并推行，或者高速装翻对手，能达到20~25km/h。 楔形铲不应由钢或钛合金以外的材料制成，因为他们容易扭曲然后失去作用，克rammer 和spinner

2.3.3 lifters

lifters升举机器人能升举起对手，使之翻车，不能移动。克那些依靠牵引力的机器人如rammers 和 wedges，或者是外表有隆起的机器人，这样利用升举臂也能将他们扳倒。这招对于thwackbots和overhead thwackbots没什么用，因为很难抓住他们并且他们可以倒过来开。lifter也被spinner克。lifter通常利用直线电机来驱动升举臂，也就是说可以升到一半然后停下，这样就可以举着对手然后拖着他们在场地里跑，而不是仅仅把他们掀翻。少量lifter用气压系统。应将电池等重物都放到尾部，这样就能在举起对手时充当配重。前轮的扭力（牵引力）应该尽量的大，因为升举对手时重量都集中在前部。少量的机器人比如Sewer Snake作为wedges同时也是lifters

2.3.4. Launchers / Flippers

Launchers (或 flippers)弹射机器人和lifters很类似，能够使对手腾空一段时间。对手不仅仅是飞起，并且他们在砸向地面是也承受着巨大的冲击力。因此Launchers一般克那些底盘脆弱，电池和电子部件没有保护好的机器人。Launchers需要一些大型的启动零件，和大直径的气缸，一般用空气，氮气，二氧化碳驱动。要装备大型的储气罐（accumulator）不能有细窄的阀门，来保证大量的空气能流动，以驱动强力的武器

2.3.5. Thwackbots

一般是2轮驾驶，可翻转，原地高速旋转机体本身来攻击。通常有一个或多个长杆带着斧头或锤子或一些尖锐的武器。攻击的能量来自于驾驶电机，这样就能留下更多的重量给护甲。轮子要窄，否则在快速转向时将会有巨大的摩擦，轮胎之间距离也要小，不能离的太远。轮胎之间距离越短，机体能达到的角速度就越大，同时也更难的保持直线的驾驶，更小的加速度。驾驶电机的转速要高。所以thwackbots最主要的问题就是很难边旋转边追着对手到处跑。少数的thwackbots研发出成功的机械结构和电气系统来达到这个目的（如陀螺仪，参考飞控）

2.3.6. Overhead Thwackbots

他的武器能够在头顶运行，而不仅仅是像Thwackbots的水平运动。一般由两个轮子和一个长杆，杆在电机反转时旋转，攻击对手的顶部。在这些机器人上使用高扭力的电机是很重要的，因为武器只有180度的区间来达到最大速度。不像是thwackbots，他们的轮子距离应该要远，来保证直线的行走和精确的打击，轮胎要宽，使牵引力最大化。机器人的重心越接近轮轴线越好，以保证武器能够被升起然后攻击。克rammers，wedgs，lifters

2.3.7. Spearbots

有着长且细的穿透性的矛，通常是气动的，去穿透对手护甲的侧壁，并损坏内部的关键零件。矛一定要坚硬锐利，达到尽可能大的速度。锥形的矛尖能避免卡在对手内部。一般有6个轮子，产生很大的牵引力，保证在攻击时自己不会后退太多。总体来说这类攻击不是很有效，除非对手侧面的护甲很薄或各种关键零件暴露在外。有些机器人尝试着用 绳子系着，抛出性的矛（抛出性的物体是禁止的，除非有东西系着能回收），不过这种设计还是在设计中绝迹了。

2.3.8. Horizontal Spinners

水平旋转类机器人是最具有破坏性的机器人，他们有着高速旋转的杆/盘/环/壳。非常贴地的转刀叫做“下体收割者”。旋转环和壳（比如说Megabyte）旋转整个环状的外壳或壳（锥）状的外壳，能储存 “相比于同质量其他类型的spinners”更多的动能，想要接触他们又不被他们打到几乎是不可能的。旋转武器加速到“能够产生破坏的”转数应该要少于4秒（也要根据场地大小而定）。如果8秒都旋转不到 破坏性 的速度那就别想着打败那些较强大的对手了。spinners应该要有足够的速度来逃离对手，留时间给自己蓄能。缺点就是，有些spinners不能复位（上下翻转驾驶）或者看对手的心情帮你复位。为了补偿这些，诞生了偏置spinners比如Mortician 和 Last Rites。将转刀移至前面，能够翻转驾驶。然而这样的机器人三围比较大，牺牲了一些刚度，后部比较脆弱，重心太过靠前（远离了驱动轮)牵引力变小

2.3.9. Sawbots

锯机器人有着磨砂轮或是带牙的转盘，由高速大功率的电机驱动，通常与其他类型的机器人相结合，比如 铲▪锯机器人。通常锯的攻击并不能很有效的切开对手，尤其是对手稍微想逃跑时……。 锯他们能轻易的切开薄铁片和塑料，但在比赛中几乎不可能切开任何技术片。他们最大的优势就是火花观赏性和产生表面的一些抓伤，能让裁判和不明真相的群众有深刻的印象，在平局时让他赢得几率更大。锯向某一方向旋转能弹起对手，但转刀有很大的可能性被卡住，断裂，扭曲。如果向下转回减轻这个问题但是会将自己掀翻

2.3.10. Vertical Spinners

竖直旋转机器人有着相比于锯机器人更大直径少齿转盘，或者旋转杆。在竖直方向上旋转，伤害来自两方面：被武器集中，被弹到空中然后砸到地面。竖直旋转的机身底部通常较宽，这样转弯时就不会由于陀螺效应翻车。反作用力会传向地面而不是向着侧面，这样攻击时就不会让自己到处乱飞了。缺点是，暴露了自己的侧面和尾部，由于陀螺效应所以急转弯很困难。对于很矮的wedge和rammers没办法有效攻击（加一个像k2的前铲会好很多）。竖直转杆对砍水平转杆的比赛会非常的暴力，震撼，迅速（比如RG12 EB对LR）

2.3.11. Drumbot

旋转鼓机器人，由链条或皮带传动，平行的安装在机器人前面，通常向弹飞对手的方向旋转，使对手腾空，翻转，砸向地面或直接造成伤害。旋转鼓机器人可以称作紧凑型的竖直旋转机器人，武器转动惯量较之较少，蓄能时间较短，产生的伤害也少一点。他们非常的稳重，因为低且集中的重心。通常可翻转驾驶，转弯比较容易因为更小的陀螺效应，较宽的鼓可以不用怎么瞄准就能击中对手。应该在4秒内完成蓄能，最怕遇到防御力高，可翻转的机器人

2.3.12. Hammerbots

锤机器人有着锤子或斧头来击打对手的顶部，通常是4个轮子，打击方式很像overhead thwackbots ，但是有独立的武器系统和驾驶系统。武器可以迅速，重复的的发动。一般用气动动力在武器行程内提供能量（只有180度），使武器达到足够的速度。同时武器系统也能用于自身的复位。对抗那些顶部脆弱的机器人很有效。锤机器人克rammers，wedges，thwackbots 和 sawbots，最怕spinners

2.3.13. Clampers

夹持机器人能够夹住并举起对手，将他们带到陷阱或场外。通常用气动（快），或者用高齿比的电动系统（慢）。作战策略与lifters相似，重量也应集中在后部。夹持机器人要足够快，才能在对手逃出爪子前抓住他们。。克rammers，wedge，thwackbots.要抓锤机器人的侧面，这样才不会被锤重复砸到。有些机器人用簸箕，一个顶上和前面大开的大盒子，而不是升降平台，这样机器人只能在里面跑，有些甚至没有夹持爪

2.3.14. Crushers

用液压驱动，缓慢的刺穿或碾碎对手，爪子要有细长的尖以便有效的刺穿对手，武器行程要够长，这样才能对三围较大的机器人起作用。优势是：一旦对手被抓住就不可能逃脱，然后比赛结束。crusher要用液压系统来产生巨大的压力，液压系统非常的复杂，沉重，所以留给驾驶系统的重量也降低了。他们通常都是重量级和超重量级。有些更精密的机器人采用两段式液压系统：第一级速度较快，能抓住对手使他们无法逃跑，第二级比较慢但是能够刺穿他们。

2.3.15. Flamethrowers

喷火机器人，一些比赛允许使用火焰，通常与其他类型的武器共同使用，比如wedge。视觉效果不错，能够通过裁判得到分数，使观众欢呼。通常不是和有效的使对手损坏，因为他们大多不怕火，除非那些电子设备暴露在外机器人的或是一些可燃的轮胎。

2.3.16. Multibots 略

多机器人，由2个甚至多个次级机器人组成，所有重量相加不超过他的量级的重量限制。很多比赛有规定，打败一半或以上数量（重量）的机器人才算赢了多机器人。所以只用两个次级机器人会有很大的风险，

有16种类型的格斗机器人。 他们没有一个是最好的。这是一个石头-剪子-布的游戏。 或者，作为格斗机器人建设者说，一个wedge-spinner-hammer游戏。wedges往往弹翻spinners，而spinners倾向于切断锤，而锤往往穿刺或损害wedge。但是他们只是“倾向”。

事实是，一个精心设计的机器人可以战胜任何类型的机器人，从大众中脱颖而出。在下面的图中有一个图表显示若干类型的机器人。图中，每个机器人有战胜箭头指向的机器人的倾向。但一个好的设计和良好的操作可以完全改变这一切。