我们的机器狗能送快递！波士顿动力创始人TED演讲

大数据文摘字幕组作品

我认为机器人不久就能出现在我们的日常生活中、帮我们照顾老人孩子。The dark side? 军方对这个当然感兴趣。我个人不认为军方是阴暗面。机器人的用途一定会越来越多。

——Marc Raibert，波士顿动力CEO

还记得不久前

一个机器人完成的后空翻

火遍了朋友圈

（戳图片观看视频）

感叹黑科技的同时

也在好奇能打造这样的机器的人类

内心是骚气还是阴暗？

今天我们就来看看

身穿夏威夷大花衬衫

带着一只会跳电臀舞的机器狗?

就来TED演讲的

波士顿动力公司创始人Marc Raibert

和一家来自未来的公司的前世今生

赶紧戳开视频吧

时长15分钟 带有中文字幕

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以下为演讲精华内容：

我很喜欢制作机器人。我的长期目标就是制造像真正的人和动物一样的机器人。机器人的成功取决于三个方面。首先是平衡性和动态运动能力，其次是机器人的运动控制能力，最后就是它的移动感知能力。

首先，什么是动态运动和平衡性？

现在我站在这里，很稳定很平衡，没什么了不起的吧。但如果我单脚跳起来呢？▼

就是这些简单的特性，让我们人类能够立足在地球的任何地方，任何地形。我们希望机器人也可以做到这些。

那什么是控制力?

我手上拿着这个遥控器，我甚至都不需要看着它，就可以毫无障碍地去使用它。我在手上拿着遥控器的时候还可以随意地走动，这意味着在我的手能够触及的范围内几乎所有事情我都能处理。这就是运动控制能力。

第三点是感知能力。

这是一个有着上千人的房间，而我们惊人的视觉系统让我能看见每一个人。对我来说，你们在这个空间中是稳定存在的。即使我转动我的头，走来走去，还是能看见你们。如果机器人想要走动和做事情，移动感知能力至关重要。

看看这些我们开发的机器人，大狗▼

可以重复利用能源的猎豹▼

在积雪中行走的牦牛▼

在送快递的小狗▼（不禁觉得也许可以解决帝都部分快递问题）

我们给机器狗装了个胳臂，它正在想办法穿过这扇门▼

这是Steve 我们的一个工程师，他正在想办法给机器狗找点麻烦（用力把门推上不让狗过去）▼

另一个工程师Eric在机器狗上楼的时候用力拽住它▼

要让程序能够容忍这些干扰，让它们在这些情境中做它该做的事。这是个很大的挑战，但我们可以由此得到适应性更强的，更自主的机器人。

当然，似乎不是每件事都会按照我们预料的那样发展▼

（人形机器人Atlas在搬运货物的途中撞到了一个置物架，还把自己带得趴下了）

很多人认为机器人就是一台带电脑的机器，这台电脑通过它的传感器来感知周围，告诉机器人该做什么。但电脑只是机器人的一半。

另一半是真实世界的物理规律。有重力、阻力和弹力的物理世界。所以成功的机器人必须是一个全局的设计：软件、硬件和机器的行为彼此互动。

最近我们在硬件上做了一些调整、一些尝试▼

图中左边是传统的设计，导体 管子 连接器……右边的这个则是一个整体，它看起来就像一个解剖学图解。借助神奇的3D打印技术，我们开始制造机器人的部件，这样的机器人看起来就像解剖学下的动物。

图中展示的是大腿部分▼

所有这些部分集成在一起，整体打印出来。而在生产之前，我们就知道这个机器人能做的事情。这些知识来源于纪录下来的机器人的数据、仿真以及其它的一些实验。所以这是一个数据推动的硬件设计。

从最右边有大概400磅重的庞然大物，到最左边（也就是能翻后空翻的Atlas）的165磅重，机器人真的在飞速发展。

下面是机器狗Spot（工作原理如下图）的表演时间，翻回上面看完整视频吧！

不要错过它的电臀舞哦！

原视频地址 https://www.ted.com/talks/marc_raibert_meet_spot_the_robot_dog_that_can_run_hop_and_open_doors