【译】云端机器人:与Ken Goldberg 的对话

大数据文摘翻译

翻译:于丽君

校对:chenlu

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Ken Goldberg对机器人的深入思考已经长达三十载。他的工作涉猎广泛,从超过170篇的机器人算法和社会信息过滤等的同行评审论文,到与人机互动相关的艺术项目。作为在加州大学伯克利分校的一位教授,他正在建立一个研发中心,开发医疗机器人协助手术。这是他认为将是我们这个时代的伟大技术突破的最新进展:机器人技术和云计算的融合。在这个经过编辑提炼的对话中他谈论了这个话题。

Q. 什么是云机器人? A. 云机器人是思考机器人的新途径。在很长一段时间,我们认为机器人是由他们自己的处理能力自我封闭的。当我们将它们连接到云中,从一个机器人的学习可以远程处理并与来自其他机器人的信息融合。

Q 为什么这是一个大问题? A. 机器人学习将会大大加快。简而言之,一个机器人可以花1万小时的学习一些东西,或一万个机器人只需一个小时学习做同样的事情。

Q.这个存在多久了? A. 术语“云机器人”是由James·Kuffner (James最初在卡内基梅隆后加入谷歌)于2010年创造。从90年代中叶开始,我一直在做基于互联网的机器人控制,这个项目是让园丁可以连接到上面,然后种植植物种子或给植物浇水。 不过云与我的互联网“telegarden”是不同的。云计算可以远程存储所有的计算和存储。这意味着所有的端点可以是轻量的,而且有巨大的集合的益处。这些机器人可以处理数十亿的行为,并学习如何快速做重要的事情。

Q 有什么是这方面的一些例子吗? A. 谷歌的自动驾驶汽车是云机器人。每辆车都可以学习有关的道路,或驾驶,或者条件,并把这些发送到谷歌云,在那里它可以被用于改进其它车辆的性能。 医疗保健也是非常有前途的:现在的放射治疗包括把放射性种子放在一个肿瘤旁边,它采用一个推进时必须通过其他组织和器官的导管。如果导管像一个机器人一样工作,并有运动规划,以避免接触某些组织,这样伤害就可以降到最低。繁琐的医疗工作,如缝合伤口,可能会做得更快更好。给埃博拉病毒的患者进行静脉注射非常困难并且有感染的风险;有些人正在寻找让机器人能感知到静脉并且插入针头的方法。 另一个领域是家庭护理,尤其是针对老年人。机器人可以拿起地上的杂物和垃圾,这将有助于老年人避免跌倒和伤害自己。

Q.最有趣的进展都有什么? A. 在大约一年中谷歌买了8个机器人公司。没有人知道他们在做什么。当然,它不是与汽车有关的;我有些学生分别在机器人和自动驾驶车团队,他们不允许互相交谈。他们可能正在试图建立一个机器人的核心操作系统,但是这只是一个猜测。他们已经网罗了一批在该领域最优秀的人才。 另一件事是微软的Kinect传感器,其可在三维空间中感知到物体并且对对象建模。它的费用约100美元,并且越来越便宜。在不远的将来,我们将看到在每一个笔记本电脑中都内置3D传感器,追踪你的动作,并模拟人类的面孔。如果大量的信息在云中共享,它就会被用于使机器人更敏锐,能够更好地处理感应和空间。

Q. 有什么风险么? A. 也有很多。很显然,如果你的家用机器人被黑客攻击,你的所有个人资料如你的房子的布局和贵重物品的位置,会向世界各地散播。隐私也是人们的一个隐忧,特别是如果你考虑到谁正在出售机器人。战争机器人让我很忧心。在美国遭受无人机袭击是很恐怖的。

Q:这不就是世界其他地方的战争现在的样子吗? A. 是的。但是,如果它发生在这里,人们知道有无人驾驶飞机在天空监视他们,这些无人机也许能在任何时刻带他们出去,那么每个人都会感到非常无助。

Q. 有哪些关于机器人的事情你早就了解并且如今依然是正确的? A. 我有段时间不重视telegarden的一个前景,即它的社交程度。有一个聊天室,人们可以在花园里互动,有超过10万人次的浏览量。他们本可以在别人的地上播种,或给别人的植物浇过多的水,但大部分人没有那样做。相反的,他们替去度假的其他人浇水。也许这正因为它是一个花园。 更重要的是它提出了一个哲学问题。一个学生问,“我怎么知道那儿确实有一个花园?”因为这种事情很容易被欺骗。就在那时,我们想到了远程认识论这一观点:我们怎么知道远程的事情,通过机器人完成的,是真的呢?

Q. 还有么? A. 我们不知道。这有点像当望远镜被发明的时候,人们看到了木星的卫星,或在显微镜显示下生活在你手上的微生物。人们开始怀疑他们还有什么没有看到。互联网花园重新引起这种怀疑感。

Q. 你是说我们也可以从机器人那里学习么? A. 对于机器人,世界是不确定的、参差不齐的。当它获得新的信息,它必须改变它自认为是正确的观点。你可以说有这种质疑是很好的。机器人教给我们永远不要停留在自己的认知上。

Q. 我们可以设定一个机器人的行为符合道德吗? A. 我不这么认为。道德冲突是个例外。原因是我们可以编写一个简单答案的想法是错误的,这方面仍然需要有人的监督。希望我们可以意识到机器人容易发生道德问题将帮助我们记住,我们需要小心了。

Q. 是否有东西的机器人永远无法做到? A. 我们将看到他们获得更多的灵活性,但我们不会看到他们讲笑话、做研究,或者是创造性的发挥。

原文:http://bits.blogs.nytimes.com/2014/10/25/the-robot-in-the-cloud-a-conversation-with-ken-goldberg/?_r=0

原文发布于微信公众号 - 大数据文摘(BigDataDigest)

原文发表时间:2014-12-14

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