九号平衡车不是一个没有故事的产品！

相比同类产品动辄上万，小米发布会上亮相的九号平衡车仅售1999元，可谓赚足了眼球。不过，一时风光无两的九号平衡车背后的故事，你造吗？

“九号平衡车发布之后，有人问我用腿去控制转向是不是Ninebot发明的。这让我想起了苹果和施乐，在这里施乐指的是Segway，因为这个专利是他们的。不过我们之间的故事没那么狗血，或许你早有耳闻，前不久我们刚把Segway收了，花了一大笔钱。”

王野是Ninebot联合创始人，他对自家产品的自述颇为风趣。那么，你对这个不太狗血，或者说有点狗血的故事感兴趣吗？

一、Ninebot、Segway以及小米之间的牵绊

在Segway成立16年的历史上，你看不到一例产品质量问题对用户造成的伤害。正是这一点，引起了Ninebot的兴趣。

除了专利以外，Segway也给Ninebot带来了很多实际的帮助，比如它的限速算法。另外，王野还透露一个技术秘密，“在平衡车的电池组里，每两个电池之间都是有一个小缝的，它不可能紧密地排列在一起。因为这样的话，一个电池过热会引发连锁反应。为这事我们报废了很多套模具。这是用户是看不到的，只有当你卖了5万台，10万台，才会爆发几例安全事件。”

当然，王野没有说出间距具体是多少。不过，这个细节成功地将万分之一的故障率降到了千万分之一这个级别。

王野也提到了小米，“我们和小米之间的合作其实早在公布之前就展开了。当时我们有一种共识就是把这个东西的成本做低，区别只在于我们的目标价位是3000-4000元，小米的目标价位是1999元。”

虽然小米在技术方面并不能帮助Ninebot，但是在供应链上简直是神助攻。王野举例说，“据说小米移动电源每年要用掉1亿个电芯。你知道这个量是什么概念吗？就是即使是全球最顶级的厂家，也会给它最好的价格。当然，我们也拿到了这个价格。”

二、是谁在定义九号平衡车？

平衡车是一个新品类，在中国尤其如此。在没用过产品之前，同一个概念在一千个人里可能会有一千种定义。但是概念先行的产品绝对该由厂商来下定义。Ninebot作为这个行业的领导者，推出了九号就意味着我们将用它去教育用户。没有和外界商榷的必要。

如你所见，用腿去控制转向的九号平衡车最终诞生了！有些早期玩家可能会提出异议。因为在他们看来，教育用户用手控会更安全。这种认知其实是错的。手把会让人产生一种虚幻的安全感，因此用户很可能会毫无顾忌地推它。另外，在翻车的时候，手把的存在也很难做到第一时间人车分离。

王野表示，“这也不代表决定九号的产品形态的因素是安全，但在产品形态确定之后，安全才变成产品的主要课题。”

三、为了控制成本逼出技术创新？

如果不控制好成本，要实现仅售1999元就变成天方夜谭。Ninebot又是如何完成这个挑战的呢？

要知道，要做闭环控制的一个必备元件就是光电编码器。这个伺服电机的元件，本来应该出现在九号机器人每个电机里，让电机实现精确的控制。

重点是，这个编码器的成本是两三百块钱每个，一辆车两个电机。这样一来，光是两个元件的成本便飙升到500元！

王野表示，“我们果断砍掉了这个东西。”

事实上，电机本身是有电流波动的，Ninebot对它上面所载的一些谐波信号进行了采样和处理。从而实现了类似光电编码器的功能。有点算法拟合的意思。为了让它更加精确，开发团队必须在这个基础上做更多的算法，这花了不少时间。另外，去掉光电编码器并非没有益处，至少简化的设计提升了系统的可靠性。

除此意外，Ninebot也大胆地砍掉了电流传感器。如果你大概了解平衡车的话，你应该知道平衡车是需要用电流闭环控制的。现在连传感器都没了还怎么控制电流？答案是MOS管里面的寄生电阻。这个电阻其实是个副产品，MOS管本身是不需要这个电阻的。但由于制程工艺的原因它天然存在，恰好可以替代电流传感器。

王野打趣道，“千万别折服于天才的想象力，同行们并不是不知道这些。而为什么只有我们这么干，实际上都是被逼的。市面上已经有了成熟的方案，在成本受限前提下，我们只能另辟蹊径。”

据悉，很多以安全为前提的省成本动作算得上世界首创。虽然这么做加大了技术难度，但也能带来不少额外的好处。