南洋理工大学科学家研发组装机器人,可以帮助用户组装椅子 | 热点

该机器人由手臂、夹子、传感器和3D摄像机组成,组装一个宜家餐椅的框架只需20分钟。

组装椅子的任务原本用来测试那些拥有一定熟练程度和耐心程度的人类,但目前看来,机器人在这项任务上似乎正在接近甚至取代人类的地位。近日,据外媒报道,新加坡南洋理工大学的科学家研发了一款低成本的自主机器人,其可以观察零散的椅子零件、计划组装步骤,然后实际完成组装一张Ikea的Stefan椅子,整个过程只需20分钟。

据悉,该机器人工业机器人要由两个力传感器和一个3D照相机组成。研究人员用代码给这对机器人手臂基本的说明图像,然后把木块放在机器人前,接到任务清单后,它们会使用3D照相机进行观察。假如要组装椅子,机器人的3D镜头会先拍摄椅子零件,透过算法将照片与3D零件数据库中的物体比对,确认零件部位后,就由AI系统安排组装步骤以及如何移动机器手臂等,然后实际完成组装一张Ikea的Stefan椅子,整个过程不到20分钟。

“我们已经在低水平层面上教会机器人如何去做,然后在未来五到十年内,机器人将能够进行高水准的推理工作,即什么时候该做什么”研究人员之一的Quang-Cuong Pham这样说道。他还表示,他的团队正在寻求与人工智能专家进行合作来尝试和磨练机器人组装家具的各个过程。

虽然,机器人组装比不上人类熟手技工,且暂时也无法广泛应用,但这个研究结果的价值在于,让机器人通过模仿学习来执行任务。这款机器人的特色,在于它的自主性。而在过去,机器人不是专为某个动作而客制、就是只负责单一个组装步骤,比如拿木钉、栓木钉等,没办法从观察开始、一气呵成组装一个对象。所以,这也是一大进步。希望未来Quang-Cuong Pham的团队,能更进一步,开发出更多功能。

原文发布于微信公众号 - 镁客网(im2maker)

原文发表时间:2018-04-21

本文参与腾讯云自媒体分享计划,欢迎正在阅读的你也加入,一起分享。

发表于

我来说两句

0 条评论
登录 后参与评论

相关文章

来自专栏云市场 精选汇

号码盾牌——保护客户号码隐私,刻不容缓!

随着网购、快递、互联网服务走进千家万户,电话号码隐私泄露风险日益严重,为了提高企业以及平台的服务以及好评率,保护客户号码隐私,刻不容缓!

48820
来自专栏云计算D1net

云计算是趋势 不久将来或将深入到各个领域

智能化决定是目前消费电子领域的主流趋势,所有的产品只要能通电,基本上就都可以跟智能扯上关系。不说手机,电视这些主流产品,就连冰箱,洗衣机,空气净化器这些家居产品...

32460
来自专栏企鹅号快讯

物联网芯片正在积极开发 明年将得到爆发

随着物联网边缘智能需求的不断增长,芯片制造商们开始积极开发低功耗、低成本的物联网芯片,帮助物联网企业实现最优的无线连接解决方案。2018年微型控制器MCU市场将...

21160
来自专栏罗超频道

阿里重投内容电商,VR技术会成为马云的杀手锏吗?

在天猫双11的媒体中心,给全球600多家媒体留下最深刻印象的除了1207亿这个数字之外,还有每个人桌面摆放的HTC Vive定制的VR头盔,通过VR头盔,媒体们...

33450
来自专栏分享达人秀

互联网下半场的风口与机遇

? 投资人预测的风口一般都是不靠谱的,所以我觉得让我今天跟大家说什么是风口?我觉得很难跟大家说,或者是根本不知道下半场的风口在什么地方,如果知道的话告...

41760
来自专栏云市场·精选汇

行业 | 服装行业+小程序的秘密只有少数人知道

近年来,国内服装行业销售的持续下滑已成为既定事实。据不完全统计,美特斯邦威在三年内关闭了1600家门店;李宁在三年内关闭了近1800家店铺;过去几年,波司登已将...

506110
来自专栏大数据文摘

重磅:大数据与开放数据的政策框架

284110
来自专栏罗超频道

李彦宏真的不够浪漫吗?

钛媒体2013年8月24日首发。 百度世界大会面向用户和开发者,是创新大会,李彦宏没发布酷产品,反而发布一套偏技术的开放机制,是不是有些出人意料? 或许这与百度...

34440
来自专栏PPV课数据科学社区

无处不在的数据“脚印” 大数据时代何处安放我们的“小世界”?

“大部分数据都是人们‘主动’贡献出来的。”东软集团董事长兼CEO刘积仁在近日海南博鳌2014年年会举行的大数据与云计算分论坛上说。“事实上大家每一个动...

30740
来自专栏灯塔大数据

你相信么?分析学工具影响了行业发展轨迹

社会的飞速发展给许多行业带来了新的机遇,这些行业越来越趋向依靠大数据的分析做出决策。那么如何利用分析学工具解决数据发掘问题,并且促进行业增长呢?我们从以下几个...

33170

扫码关注云+社区

领取腾讯云代金券