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https://en.wikipedia.org/wiki/Matrix_calculus
分子、分母布局:
分子布局:分子为列向量,或者分母为行向量;
分母布局:分母为列向量,或者分子为行向量;
运算类型:
标量,向量,矩阵
运算规则:
矩阵的求导就是在一定规则下把向量或者矩阵展开,一一对应进行求导。
需要注意的规则:(以下公式默认在分子布局下的结果,若分母布局需要转置)
常用公式:
,若A为对称矩阵,则
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