工业机器人运动编程和运动指令

你是否也想在风口下大展拳脚?工业机器人走进我们的生活,很多人没有就业方向,工资年年不见涨也是愁得慌,你是否没有一技之长,而难以胜任高薪岗位?而自己也不知如何改变现状,虽然身处时代的风口,也依然无法起飞。学工业机器人技术怎么能不懂工业机器人运动编程和运动指令?

工业机器人运动编程:

1、认识ABB工业机器人,示教器操作环境设置,示教器可编程按键的使用;

2、手动操纵机器人,机器人I/O通讯接口,ABB标准I/O板及配置;

3、程序数据建立与储存,工具数据、工件坐标、有效载荷等数据的设定;

4、建立PAPID程序及指令,建立程序模块,建立例行程序;

5、工业机器人控制柜,机器人本体,机器人本体与控制柜连接;

工业机器人运动指令:

当工业机器人在示教齐聚,不设定运动类型和运动速度,则自动使用上一次的设定值,位置数据记录的是工业机器人当前的位置信息,记录运动指令的同时,记录位置信息。运动指定了在执行时示教点之间的运动轨迹。工业机器人一般有三种运动轨迹:关节运动、直线运动、圆弧运动。

当工业机器人不需要以制定路径到示教环境时,采用关节运动指令,关节运动类型的指令为MOVJ。当工业机器人通过直线路径运动到当前示教点时,采用直线运动类型。指令为MOVL,结束点时当前指令的示教点。当工业机器人需要以圆弧路径运动到当前示教点时,采用圆弧运动轨迹。

工业机器人技术要掌握哪些硬知识?汇邦有以下几点总结:

1. 掌握机械制图CAD、电子线路CAD绘图设计技术,能读懂机器人应用系统的结构安装图和电气原理图

2. 掌握气动、电气控制与PLC编程技术,能根据生产线的工序要求,编制、调整机器人工作站控制程序

3. 掌握伺服系统、变频器、传感器、触摸屏等技术,能熟练运用伺服系统、变频器、传感器和触摸屏等装置

4. 掌握Solidworks、RobotStudio工业机器人仿真设计技术,能编制出机器人应用系统的仿真设计方案

5. 掌握工业机器人在线示教编程技术,能完成机器人的硬件连接、PAPID程序模块的编制、操控运行等操作

6. 掌握工业机器人机械装配技术,能拆装维护保养工业机器人及应用系统设备,排除简单设备故障

7. 掌握工业机器人系统集成技术,能根据机器人应用方案要求,安装调试机器人及自动化生产线

8. 掌握工业机器人应用推广及自动化生产线保养技术,能进行工业机器人及设备的售前、售后技术支持

原文发布于微信公众号 - 机器人网(robot_globalsources)

原文发表时间:2018-05-07

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