工业机器人工程师：如何“大哥做方案，小弟做设计”？

工业机器人系统集成行业中有一句话，“大哥做方案，小弟做设计”，江湖传说中的方案到底是什么鬼？你如何才能做“大哥”？

提起方案必须从机器人系统集成项目说起。首先我们得清楚机器人产业链的分布情况，上游企业主要为机器人本体生产商、核心零部件厂家，典型的企业包括四大家族（ABB、库卡、发那科、安川）、日本帝人公司（减速机）、固高科技（机器人控制器）；下游为机器人使用方，市场相当之大，目前应用比较成熟的是汽车工业、3C等，但在整个制造业中，机器人的使用占比仍然很小很小，当下国内机器人保有量不过45万台，每一万个工人占比不超过50台，而韩国已超过500台，随着国内制造业产业升级，机器人行业将呈现井喷之势。

当下，国内绝大部分的生产企业没有能力去对现有传统生产线进行自动化改造的，在机器人生产商和生产企业之间有一个很重要的角色——机器人系统集成商，集成商根据客户需求提供成套的机器人自动化生产线或工作站。由于机械年机器人自动化改造项目越来越多，机器人集成商数量也在成倍增加，据不完全统计，中国已有一万家机器人系统集成商，在中国机器人行业里占比达90%，而大部机器人集成商目前均面临人才稀缺，而方案工程师在机器人集成商中相当重要的岗位之一！

如何完成一个机器人集成项目，大致实施工作流程是：

方案设计—机械设计制造—电气设计—现场安装—调试生产。

机器人集成项目的方案设计，是项目实施的前提，也是能否拿下项目关键所在，才有“大哥做方案，小弟做设计”的说法。

集成项目方案有三个很重要的意义：

1、方案是通过商务谈判，形成最终订单的技术基础，一切脱离方案谈订单，都是耍流氓；

2、方案为后续机械设计、电气设计部分提供设计框架和思路，是设计之路的启明星。

3、方案中的仿真等部分可以指导现场调试，使得现场调试能够又快又好的完成。

集成项目方案设计包括这样几部分：

1、机器人选型

A、根据机器人的负载和工作半径，以及精度、速度，确定型号

B、根据性价比，选择机器人品牌

2、夹具设计

根据产品工艺需要，分别设计机器人上的夹具、产品的固定夹具以及其他需要的定位设备

3、自动化线体及外围设备非标设计

机器人生产线不只是机器人本体，本体只是执行机构，是无法干活的，必须要做成工作站或者线体才能完成，故方案中有大量的非标设计。

4、仿真、节拍分析

根据设计方案作出机器人自动化的3D动态仿真模拟，检讨机器人的可达性，防止机器人和周边设备干涉的风险。

5、BOM清单、及设备报价

要成一名合格的方案工程师非一朝一夕，没有数个机器人集成项目的积累，难以深度理解项目及工艺。

一名合格的方案工程师，必须满足下面这几点条件：

1、熟悉常用机器人工艺，能够针对不同工艺提出最合适的解决方案；

2、 熟悉各种机械、机构选型，机械设计，能够化腐朽为神奇，通过不同机构、元器件的组合实现新的功能；

3、 熟悉仿真软件，能够在设计之前将现场布局、工艺流程、非标机构顺利表达并评估项目的可行性。