十三、影像分析进阶
在这一章里面我们要做的事情全部都围绕两个问题,一个图像当中有多少个xxx,他们的大小是多少,举个例子
图13-1 rice
上图是一个米的影像,这张图片里有很多的米,现在我们的问题是,这里面有多少米,他们的大小是多少?
13.1 graythresh() and im2bw()
我们要回答上述两个问题,首先要做的是对影像进行预处理,第一步就是对图像进行阈值化处理。所谓阈值化处理就是当灰度值低于一个值(阈值)时,让其成为一个小的值,当灰度值大于一个值(阈值)时,让其成为一个大的值,即实现了阈值分割,这样图像就黑白分明,对比度加大了
所以我们首先要找到阈值,才能进行阈值化处理,matlab为我们提供了两个函数:
1.graythresh():使用最大类间方差法找到图片的一个合适阈值,其调用格式为:level = graythresh();
2.im2bw():使用阈值变换法把灰度图像转换成二值图像,所谓二值图像就是只有0(纯黑)、255(纯白),其调用格式为:bw = im2bw(I,level);,其中I是原图像对应矩阵,level是阈值
示例:
图13-2 阈值化处理
现在我们看上面的图,其实还没有打到我们想要的效果,因为有的米在处理的时候直接消失了,还有的变成了很多小颗粒,这些都会影响我们的结果。究其原因,我们发现,原图的背景本身就不是很均匀,中间部分比较亮,下半部分比较暗,所以我们要想办法去掉背景(background subtraction)
13.2 background subtraction
要想去掉背景,首先我们得把背景分离出来吧,这里用到一个函数imopen,读者照做即可
图13-3 去掉背景
现在我们可以将去掉背景以后的影响在做阈值化处理
图13-4 阈值化处理2
到此我们的影像预处理算是完成了,得到了一个比较满意的处理后的影像,下面我们就是要想办法让计算机去“数”有多少颗米,这说起来可能比较难,但是我们先分析图上,怎么样算是一颗米,我们不妨先看一下bw的矩阵
图13-5 bw矩阵
因为矩阵太大,所以我随便节选了一个部分,经过阈值化处理之后,矩阵内只有0和1,0表示黑,1表示白,我们的影像也是这样,米是白的,所以我们可以看到,在矩阵中,连续的一段区域内都是1,也就表示这是一颗米,当然这个类似于搜索的算法,不需要我们写,matlab为我们提供了函数bwlabel
13.3 bwlabel()
调用格式:L = bwlabel(bw,n),返回一个和bw大小相同的矩阵L,包含了标记bw中每个连通区域的类别标签,这些标签的值为1、2......num(连通区域的个数),n的值为4或8,表示是按4连通寻找还是按8连通寻找。4连通是指,如果像素的位置在像素相邻的上、下、左、右,则认为他们是连通的。8连通是指,如果像素的位置在像素相邻的上、下、左、右、左上角、左下角、右上角、右下角,则认为他们是连通的
示例:
图13-6 示例1
>>L = bwlabel(bw,4);
图13-7 四连通寻找
>>[L, num] = bwlabel(BW,8)
图13-8 八连通寻找
下面我们开始分析米的数量
图13-9 99颗米
计算出来的结果,num是99,所以图上一共有99颗米,不信的话可以打开label矩阵,看看靠右下角的地方数值是不是99。那么数完了米的数量,读者还可以思考一下,如何求出最大的米的大小以及所有米的平均大小,这两个问题留给读者下去思考
13.4 label2rgb()
我们再多学习几个函数,label2rgb这个函数的名字一听就知道,是将一个影像转换成rgb色彩,参数太简单我就不写了,直接看示例
示例:
图13-10 label2rgb函数
13.5 regionprops()
用来度量图像区域属性的函数regionprops(),调用格式为:stats = regionprops(L,properties);
参数说明:测量矩阵L中每一个标注区域的一系列属性,返回值stats是一个长度为max(L(:))的结构数组,结构数组的相应区域定义了每一个区域相应属性下的度量,properties可以是”all”或者”basic”,如果是all,则所有度量数据都将被计算,详情参考360百科:https://baike.so.com/doc/3338660-3515923.html
示例:
图13-11 regionprops函数
stats存储的是这99颗米,每颗米的area、centroid、boundingbox这三个度量的数据,如果要想查看第某颗米的数据,只需要stats(x)即可,这里我查看的是第33颗米的数据
13.6 bwselect()
最后说一个函数就结束影像处理的部分了,这个函数能够让用户与影像产生交互,bwselct,参数比较简单,直接给出示例
示例:
图13-12 bwselect函数
还没完,这时你把鼠标移到图上,随便点击几颗米,然后摁一下鼠标右键,图上就会只剩你点击的几颗米
图13-13bwselect函数(续)