学会BLDC电机控制必须搞懂的状态

BLDC越来越多的应用,如家电,工农业,汽车,无人机,等,如上图就是一个BLDC内部绕组示意图,这段时间一直在做车上的项目,其中涉及到BLDC电机的控制调速,BLDC就是直流无刷电机,其中最常用的就是无传感器算法控制,现在大家采用的算法都差不多,就看谁做的效果好,都是六步法,利用反电动势,其中需要注意的地方还是很多,比如何时采集,算法的优化 ,干扰的抑制,等等,中断的处理,但其中从启动到运行,都经历那些状态,今天给大家分享下:先来看张图,这是在大多数的应用笔记和手册上都会提到的一张图,也就是我们在做无传感器控制时候,算法中所要执行经历的三个状态

1, 对齐,就是为了使转子位置在一个稳定可知的状态。为了两个方向都能提供相同的扭矩,对齐的象限大家可从图中看出。

2,开环状态,对齐启动后,先进入开环运行,一直到转速到一定阶段,因为刚开始,反电动势还无法检测,需要运行一段时间达到反电动势可以检测的时候,一般到额定转速的5%就差不多可以,切换到下一阶段的闭环运行状态

3,闭环运行状态,进入闭环运行状态,就按照反电动势的过零检测来控制换向,完成BLDC电机的控制。

功率电路和电机拓扑示意图如上所示,通过反电动势控制六个开关管,MOSFET或者其他如IGBT器件进行换向达到BLDC电机控制调速的目的,其中驱动电路小功率的话可以使用集成的IPM模块,如果是大功率需要自己使用分立器件来做。其中电流环,和速度环成为算法的核心,这两个调速器都是PI调节器,所以做电机控制,PID还是要学会,另外电机的基本原理和基础算法,控制器的软件实现,都要懂,所以一直认为,电机控制是嵌入式行业一个比较难的地方,好多的工程师是对电机不太懂,现在做电机控制还是很吃香的,尤其是在新能源车上,各大厂商都在招聘这类人才,而国内的相关专业如自动化等学电机的专业,毕业后,可以说大多数人都对电机还是一知半解,导致了人才的短缺,大学教育和市场需求严重脱节,嵌入式程序猿将会开设系列课来普及嵌入式学习和应用,现在虽然好多同学都去学习大数据,人工智能,如果没有底层的设备端的嵌入式设备,传感器,人工智能就是空中楼阁。工业4.0同样需要底层嵌入式设备的支撑节点来完成整个的系统,所以还是那句老话,无论到那个时候,基础都是重要的。

原文发布于微信公众号 - 嵌入式程序猿(InterruptISR)

原文发表时间:2018-07-13

本文参与腾讯云自媒体分享计划,欢迎正在阅读的你也加入,一起分享。

发表于

我来说两句

0 条评论
登录 后参与评论

相关文章

来自专栏FreeBuf

13个有用的渗透测试资源博客

渗透测试是寻找能够用来攻击应用程序、网络和系统的漏洞的过程,其目的是检测会被黑客攻击的安全脆弱点。渗透测试可以检测如下内容:系统对攻击的反应,存在哪些会被攻击的...

372100
来自专栏FreeBuf

黑科技再现 | 黑客通过智能水壶窃取Wifi密码

The Pen Test Partners的研究员Ken Munro,在伦敦某场节目里他演示了如何连上目标的智能水壶,然后窃取你的Wifi密码。 轻松黑掉你的智...

24170
来自专栏黑白安全

恶意软件伪装成《堡垒之夜》作弊外挂 作弊者遭感染被投送恶意广告

《绝地求生》《堡垒之夜》这些现象级游戏背后最令人厌恶的非作弊行为莫属,近日有尝试使用作弊外挂的《堡垒之夜》玩家感染恶意软件被劫持用于中间人攻击,注入各类恶意广告...

10730
来自专栏安恒信息

黑客可以通过扬声器侵入电脑

借用人耳听不到的声波入侵电脑,然后通过系统的扬声器进行传输,听上去像是电影中的情节。但是,两名德国研究者表示,这种事并不只是传说。在一篇于11月份发表在《通讯期...

29950
来自专栏腾讯数据中心

微软LES供电架构介绍(下)

接上篇,我们将继续为您介绍微软LES供电架构 ? 图6 LES电源的各个指标介绍 如图6所示的LES分布式供电架构的一些主要规格是: 1、满足35秒满载备电时...

454100
来自专栏FreeBuf

CNCERT 2018年1月我国DDoS攻击资源分析报告

本月重点关注情况 1、本月参与攻击较多的肉鸡地址大量归属于江苏省。其中,涉及江苏省移动多个地址段的肉鸡被反复多次利用,需要重点关注,详见2.2节。 2、本月包含...

27470
来自专栏知晓程序

拯救你的「佛系」朋友圈!这 3 个装 X 利器,第一批 90 后都在用

可是,到自己发朋友圈的时候,似乎也只有那几种选择。有没有办法能拯救「朋友圈荒」呢?下面这几款小程序,说不定就能帮到你。

15840
来自专栏喔家ArchiSelf

IOT语义互操作性之标准与开源

这个系列文章描述了一个单一的语义数据模型来支持物联网和建筑、企业和消费者的数据转换。 这种模型必须简单可扩展, 以便能够在各行业领域之间实现插件化和互操作性。 ...

13220
来自专栏阮一峰的网络日志

每周分享第 22 期

2008年,英国摄影师大卫·斯莱特(David Slater)来到印度尼西亚,拍摄一种珍贵的猕猴。他把照相机固定在三脚架上,放在丛林中,然后躲在远处偷偷观察猕猴...

13620
来自专栏SAP最佳业务实践

从SAP最佳业务实践看企业管理(175)-CO-期末结算

成本月结大概过程: 回顾一下产品成本组成: 直接材料,指直接用于产品生产的原材料,燃料和动力, 直接人工,指直接参加产品生产的工人工资和福利费; 制造费用(又称...

43170

扫码关注云+社区

领取腾讯云代金券