2. Jetson TX2--python3下编译安装opencv3.4

jetpack3.2自带了opencv3.3,但是只提供了python2.7的编译版本,所以也只能在python2.7下使用,我本来以为有什么更简单的方法链接到python3中,但是遍查资料也没人说过这个东西,直到我找到一篇博客。 how to install opencv3.4.0 on jeson TX2 这片文章写得非常好,把刷完机后所有的准备工作都写得很清楚,包括如何卸载旧的opencv版本。我就不重新写一遍了,只说下大概可能遇到的问题。

  1. 安装matplotlib出错。 前面卸载安装一些东西都很顺利,直到安装matplotlib的时候会报错(如果没有报错就不用管了),原因是需要一些预装库python3-tk。nose库。所以按照下面的命令依次安装就可以了。
sudo apt-get install python3-tk
pip3 install nose
pip3 install pillow
pip3 install spicy
pip3 install matplotlib
  1. 下载时网速很慢。 这个主要是下载opencv的时候很慢,还有个什么下载也很慢,我的解决方法就是换了手机热点,然后网速嗖嗖的,基本上解决了,移动4g,联通电信不太清楚,我用的是校园网,所以可能有这个问题,如果是其他的网络的话可能就没有问题。
  2. 修改cuda_gl_interop.h 教程里的是通过vim进去的,对vim很熟的就不说了,先进入insert模式然后再推出,输入冒号:,输入wq保存退出,实际上就是给那几行加了注释。
  3. 对照一下General configuration for OpenCV 3.4.0。 对照一下这个信息保证正确,如果不对的话就回去查看下cmake时候输入的配置信息。

这样应该就没有什么问题了,python2和python3都安装上了opencv,可以愉快的使用了。

test:

c++程序使用

这个是补的,当时编译完只有只测试过python环境下是可以用的了,但是c++版本的并没有测试,后来需要编译c++程序的时候发现还是有问题,会提示找不到包含opencv的文件夹。原因是因为还没有把编译好的opencv添加到linux的系统路径中。

首先修改配置文件: sudo vim /etc/ld.so.conf 在其后添加opencv编译的lib的路径。

比如我的添加完了之后是这样的(显示器被借走了,所以今天是远程连接截图,win风格莫在意!)。 然后在运行 sudo ldconfig 这个命令的用途是在ld.so.conf内所列的目录下搜索可共享的动态链接库,进而创建出动态装入程序所需要的连接和缓存文件。具体可以参见这里,一般在重启系统时会自动运行,当用户安装了一个新的动态链接库的时候,如果不想重启则需要手动运行这个命令。

然后修改bash.bashrc文件。 sudo vim /etc/bash.bashrc 在最后添加:

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

添加完成之后长这样:

然后输入source /etc/bash.bashrc 更新环境变量。

这下就可以在c++环境下愉快的使用opencv了。编译opencv的cpp程序时,需要使用下面命令:

g++ main.cpp -o first `pkg-config opencv --cflags --libs`

后面是连接和参数,配置好了这么写就可以了,然后生成可执行文件运行就可以了,比如我们这里生成的是first。那么执行: ./first 就可以了! 还有一种形式是使用cmake来进行编译,生成可执行文件然后载运行,可以参考:ubuntu下opencv的编译和使用

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