jetpack3.2自带了opencv3.3,但是只提供了python2.7的编译版本,所以也只能在python2.7下使用,我本来以为有什么更简单的方法链接到python3中,但是遍查资料也没人说过这个东西,直到我找到一篇博客。 how to install opencv3.4.0 on jeson TX2 这片文章写得非常好,把刷完机后所有的准备工作都写得很清楚,包括如何卸载旧的opencv版本。我就不重新写一遍了,只说下大概可能遇到的问题。
sudo apt-get install python3-tk
pip3 install nose
pip3 install pillow
pip3 install spicy
pip3 install matplotlib
这样应该就没有什么问题了,python2和python3都安装上了opencv,可以愉快的使用了。
test:
这个是补的,当时编译完只有只测试过python环境下是可以用的了,但是c++版本的并没有测试,后来需要编译c++程序的时候发现还是有问题,会提示找不到包含opencv的文件夹。原因是因为还没有把编译好的opencv添加到linux的系统路径中。
首先修改配置文件:
sudo vim /etc/ld.so.conf
在其后添加opencv编译的lib的路径。
比如我的添加完了之后是这样的(显示器被借走了,所以今天是远程连接截图,win风格莫在意!)。
然后在运行
sudo ldconfig
这个命令的用途是在ld.so.conf内所列的目录下搜索可共享的动态链接库,进而创建出动态装入程序所需要的连接和缓存文件。具体可以参见这里,一般在重启系统时会自动运行,当用户安装了一个新的动态链接库的时候,如果不想重启则需要手动运行这个命令。
然后修改bash.bashrc
文件。
sudo vim /etc/bash.bashrc
在最后添加:
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
添加完成之后长这样:
然后输入source /etc/bash.bashrc
更新环境变量。
这下就可以在c++环境下愉快的使用opencv了。编译opencv的cpp程序时,需要使用下面命令:
g++ main.cpp -o first `pkg-config opencv --cflags --libs`
后面是连接和参数,配置好了这么写就可以了,然后生成可执行文件运行就可以了,比如我们这里生成的是first。那么执行:
./first
就可以了!
还有一种形式是使用cmake来进行编译,生成可执行文件然后载运行,可以参考:ubuntu下opencv的编译和使用