高通非adsp 架构下的sensor的bug调试

问题现象:

当休眠后,再次打开preesure sensor的时候,会出现隔一段时候后,APK才会出现数据;(数据有时候会很难出现)

问题分析:

从上面几节中,我们可以知道,framework到HAL是通过调用sensors.msm8909.so调用到函数PressureSensor::readEvents中取出的;

int PressureSensor::readEvents(sensors_event_t* data, int count)
{
    int i = 0;
    if (count < 1)
        return -EINVAL;

    if (mHasPendingEvent) {
        mHasPendingEvent = false;
        mPendingEvent.timestamp = getTimestamp();
        *data = mPendingEvent;
        return mEnabled ? 1 : 0;
    }

    if (mHasPendingMetadata) {  
        mHasPendingMetadata--;
        meta_data.timestamp = getTimestamp();
        *data = meta_data;
        return mEnabled ? 1 : 0;
    }

    ssize_t n = mInputReader.fill(data_fd);
    if (n < 0)
        return n;

    int numEventReceived = 0;
    input_event const* event;

#if FETCH_FULL_EVENT_BEFORE_RETURN
again:
#endif
    while (count && mInputReader.readEvent(&event)) {
        int type = event->type;
        if (type == EV_ABS) {
            float value = event->value;
            mPendingEvent.pressure = value * CONVERT_PRESSURE;
            ALOGI("the pressure is %f\n", mPendingEvent.pressure);
        } else if (type == EV_SYN) {
            switch (event->code) {
                case SYN_TIME_SEC:
                    mUseAbsTimeStamp = true;
                    report_time = event->value*1000000000LL;
                    break;
                case SYN_TIME_NSEC:
                    mUseAbsTimeStamp = true;
                    mPendingEvent.timestamp = report_time+event->value;
                    break;
                case SYN_REPORT:
                    if(mUseAbsTimeStamp != true) {
                        mPendingEvent.timestamp = timevalToNano(event->time);
                    }
                    if (mEnabled) {
//                      ALOGI("timestamp = %ld mEnabledTime = %ld mUseAbsTimeStamp = %d enable here\n", mPendingEvent.timestamp, mEnabledTime, mUseAbsTimeStamp);
//                      if (mPendingEvent.timestamp >= mEnabledTime)
                        {
                            *data = mPendingEvent;
                            ALOGI("data pressure is %f\n", data->pressure);
//                          data++;
                            numEventReceived++;
                        }
                        count--;
                    }
                    break;
            }
        } else {
            ALOGE("PressureSensor: unknown event (type=%d, code=%d)",
                    type, event->code);
        }
        
        mInputReader.next();
    }

#if FETCH_FULL_EVENT_BEFORE_RETURN
    /* if we didn't read a complete event, see if we can fill and
       try again instead of returning with nothing and redoing poll. */
    if (numEventReceived == 0 && mEnabled == 1) {
        n = mInputReader.fill(data_fd);
        if (n)
            goto again;
    }
#endif
    ALOGI("end the data the pressure is %f\n", mPendingEvent.pressure);

    return numEventReceived;
}

增加if (mPendingEvent.timestamp >= mEnabledTime)判断是为了判断SYN_REPORT不延迟的情况;

mPendingEvent.timestamp在这里被赋值:

input_event const* event; //这个可以一直进来 if(mUseAbsTimeStamp != true) { mPendingEvent.timestamp = timevalToNano(event->time); } event->time代表了按键时间;可以用struct timeval获取系统时间。 其中input_eventtimeval结构体如下: struct input_event { struct timeval time; //按键时间 __u16 type; //类型,在下面有定义 __u16 code; //要模拟成什么按键 __s32 value;//是按下还是释放 }; struct timeval { __kernel_time_t tv_sec; /* seconds */ __kernel_suseconds_t tv_usec; /* microseconds */ }; //将时间转换为ns static int64_t timevalToNano(timeval const& t) { return t.tv_sec*1000000000LL + t.tv_usec*1000; } 通过打印可以知道问题出现的时候mPendingEvent.timestamp是小于mEnabledTime的,进不了判断,所以上层也就无法获取相应的数据;

mEnabledTime是在int PressureSensor::enable(int32_t, int en)函数中实现:

....
    mEnabledTime = getTimestamp() + IGNORE_EVENT_TIME;
....
int64_t SensorBase::getTimestamp() {
    struct timespec t;
    t.tv_sec = t.tv_nsec = 0;
    clock_gettime(CLOCK_BOOTTIME, &t);
    return int64_t(t.tv_sec)*1000000000LL + t.tv_nsec;
}
//不过CLOCK_BOOTTIME计算系统suspend的时间,也就是说,不论是running还是suspend(这些都算是启动时间),CLOCK_BOOTTIME都会累积计时,直到系统reset或者shutdown。

所以在睡眠起来后mEnabledTime会大于mPendingEvent.timestamp,所以此时是没有上报数据的;将判断去掉即可;

patch地址

patch

本文参与腾讯云自媒体分享计划,欢迎正在阅读的你也加入,一起分享。

发表于

我来说两句

0 条评论
登录 后参与评论

相关文章

来自专栏Golang语言社区

采用interface实现的限时调用方法-博文

在实时性要求高的工程项目中,对于方法执行的时间有较高的要求,本示例程序,实现了一种安全的传入任意参数的方法限时调用工具类,能执行方法的最大容忍运行时间,保证服务...

3074
来自专栏james大数据架构

MVC中局部视图的使用

加载部分视图 $("#result").load("/home/message",function(){ //加载完之后隐藏进度条 });  public Ac...

2087
来自专栏IT开发技术与工作效率

VBA按行读取csv文件与分割合并

2223
来自专栏大内老A

[WCF的Binding模型]之三:信道监听器(Channel Listener)

信道管理器是信道的创建者,一般来说信道栈的中每个信道对应着一个信道管理器。基于不同的消息处理的功能,将我们需要将相应的信道按照一定的顺序能组织起来构成一个信道栈...

2065
来自专栏IMWeb前端团队

Flash as3 socket编程入门

什么是socket? 所谓socket通常也称作"套接字",用于描述IP地址和端口,是一个通信链的句柄。应用程序通常通过"套接字"向网络发出请求或者应答网络请求...

22810
来自专栏李蔚蓬的专栏

1.Android系统源代码目录与系统目录

想要看完整个Android的源代码,需要懂C、懂脚本、懂Java、软硬兼通。所以一般情况下,我们了解源代码的框架结构,出了问题知道从哪里着手解决就可以了。这就好...

7222
来自专栏余林丰

备忘录模式

备忘录模式,望文生义就知道它是用来做备忘的,或者可以直接说是“备份”。当需要保存当前状态,以便在不久要恢复此状态时,就可以使用“备忘录模式”。将当前”状态“备份...

2017
来自专栏码匠的流水账

聊聊hikari连接池的idleTimeout及minimumIdle属性

本文主要研究一个hikari连接池的idleTimeout及minimumIdle属性

3491
来自专栏Golang语言社区

采用interface实现的限时调用方法-博文

在实时性要求高的工程项目中,对于方法执行的时间有较高的要求,本示例程序,实现了一种安全的传入任意参数的方法限时调用工具类,能执行方法的最大容忍运行时间,保证服务...

3568
来自专栏Coding迪斯尼

从0到1用java再造tcpip协议栈:实现ARP协议层

经过前两节的准备,我们完成了数据链路层,已经具备了数据包接收和发送的基础设施,本机我们在此基础上实现上层协议,我们首先从实现ARP协议开始。先简单认识一下ARP...

2173

扫码关注云+社区

领取腾讯云代金券