专栏首页书山有路勤为径目标跟踪与定位——Robot Localization

目标跟踪与定位——Robot Localization

概率

概率定义: 事件X发生概率是P(X),P(X)的值必须落在0,1之间

  • 0 <= P(X) <= 1

事件X可以有多个结果,称之为X1,X2,等; X的所有结果的概率必须加起来为1。例如,假设有两种可能的结果,X1和X2:

  • 如果P(X1) = 0.2,那么P(X2) = 0.8,因为所有可能的结果必须总和为1。
术语
  • 独立事件 硬币翻转等事件被称为独立事件,这意味着单次翻转的概率不会影响另一次翻转的概率;
  • 相关事件 当两个事件被认为相关时,一个事件发生的概率会影响另一个事件发生的可能性。例如:假如天气晴朗,你更有概率出门;如果在某一天晴天的概率很低,那么你外出的概率也会降低,所以外出的概率取决于晴天的概率。
  • 联合概率 两个或多个独立事件将一起发生(同一时间帧内)的概率称为联合概率,并且通过将每个独立事件的概率相乘来计算。例如,连续两次翻转硬币为正面的概率计算如下:
  • 硬币翻转的可能性:P(H) = 0.5
  • 连续发生的两个事件(硬币正面朝上)的联合概率是第一个事件概率乘以第二个事件概率:P(H)*P(H)= 0.5 * 0.5
量化确定性和不确定性

当我们谈论确定机器人处于特定位置(x,y),移动某个方向或感知某个环境时,我们可以使用概率来量化该确定性。

不确定性和贝叶斯规则

本文参与腾讯云自媒体分享计划,欢迎正在阅读的你也加入,一起分享。

我来说两句

0 条评论
登录 后参与评论

相关文章

  • Topic in roscpp——Listener

    在topic接收方,有一个比较重要的概念,就是回调(CallBack),回调就是预先给 gps_info 话题传来的消息准备一个回调函数,你事先定义好回调函数的...

    小飞侠xp
  • 坐标转换与姿态描述

    为了能够科学的反映物体的运动特性,会在特定的坐标系中进行描述,一般情况下,分析飞行器运动特性经常要用到以下几种坐标系统1、大地坐标系统;2、地心固定坐标系统;3...

    小飞侠xp
  • Face Generation

    部署 model_opt 函数实现对 GANs 的优化。使用 tf.trainable_variables 获取可训练的所有变量。通过变量空间名 discrim...

    小飞侠xp
  • 掌握机器学习数学基础之概率统计(一)

    标题: 机器学习为什么要使用概率 概率学派和贝叶斯学派 何为随机变量和何又为概率分布? 条件概率,联合概率和全概率公式: 边缘概率 独立性和条件独立性 期望、方...

    企鹅号小编
  • [Go] gocron源码阅读-go语言中的切片和类型综合

    在gocron.go文件的main函数中,有下面这一句,从这句代码中可以学习到切片和类型的综合运用

    陶士涵
  • 每个数据科学家都应该知道的六个概率分布

    介绍 假设你是一所大学的老师。在对一周的作业进行了检查之后,你给所有的学生打了分数。你把这些打了分数的论文交给大学的数据录入人员,并告诉他创建一个包含所有学生成...

    小莹莹
  • 【周末数学家】贝叶斯决策

    统计学家
  • 机器学习笔记(五)——轻松看透朴素贝叶斯

    贝叶斯算法是基于统计学的一种概率分类方法,而朴素贝叶斯是其中最简单的一种;朴素贝叶斯属于监督学习的算法之一,一般用来解决分类问题,我们之所以称之为"朴素",是因...

    奶糖猫
  • 一个例子说明贝叶斯定理

    贝叶斯定理 贝叶斯定理,在机器学习满天飞的时代,简直可以被成为做简单的机器学习模型了。 定理本身一目了然:P(A|B) = P(B|A) * P(A)/P(B)...

    叶锦鲤
  • SpringBoot整合SpringBatch实用简例

    作用和Hadoop很相似,不过Hadoop是基于重量级的分布式环境(处理巨量数据),而SpringBatch是基于轻量的应用框架(处理中小数据)。

    EalenXie

扫码关注云+社区

领取腾讯云代金券