波士顿动力功夫式进化！机器人Atlas灵活跑酷，如履平地 | 视频

问耕 发自 凹非寺 量子位 出品 |

波士顿动力机器人今早又放出一波天秀！

外媒们用了夸张的词汇来形容，例如：“此前无法想象的壮举”、“让人忘记了呼吸”……总之就是各种夸上天。

到底发生了什么？

这次的主角，是Atlas人形机器人。

在最新的视频中，Atlas先是小跑入场，然后不停脚，轻松单腿跃过地上放的一根圆木。

请注意，这次的跳跃都是单腿，以前只能立定双腿跳。

紧接着，最精彩的部分来了~

小跑着的Atlas，在不改变步伐的情况下，轻松单腿在三个高台上跳跃穿梭，跳跃高度40厘米。Atlas依靠计算机视觉来识别周围可见的标记物，给自己定位，这样就能精准地落在合适的位置。

先看看它是怎么完成的~

对于一个巨大、沉重的机器人（之前透露的数字约160斤）来说，这是一个新的挑战。在完成跑酷跳跃时，机器人需要控制好重心和动力分配，而且需要不断改变跳跃的方向。

换个角度看下~

Atlas的各个部位，需要作出相应的调整，以适应这种跳跃。

根据波士顿动力官方的说法，这次完成跑酷的Atlas，它的控制软件用整个身体来掌握这种力量，连贯地越过木头、跳上40厘米的台阶。此间，它的腿、胳膊、乃至躯干都参与到了运动中。

完整视频如下：

看到今天Atlas的表现，有网友说，Atlas现在莫非不是学会功夫了，能飞檐走壁，也有网友调侃说，是时候全网删除这个视频了……要不然就来不及了。

O(∩_∩)O哈哈~

Atlas进展回顾

今年5月，Atlas展示了一波在草地上慢跑的视频。

△ 我有温柔的跑步姿势

那一天，Atlas来到自家门前的草坪上慢跑，还开心地跃过了人类无(cheng)意(xin)摆在地上的木棍。

△ 新鲜的空气，最适合装B

去年11月，Atlas还展示了一波双腿跳和后空翻技能。

先简单跳个房子

啧啧，这个弹跳力~期待以后的灌篮表现

老哥落地稳诶，这个后空翻我给?

看这后空翻的架势，赶脚是要参加奥运会的节奏？

可能有些人觉得这也没啥，八岁的小朋友就会啦。但是有个细节不知道大家注意到没有，后空翻平稳地落地后，Altas还做了两个很自然的动作，向上摆臂保持身体平衡，最后还高举双臂表示很开心。

别看现在Atlas健步如飞，不知道你还记不记得它两年多前的样子。

当时的Atlas还是一个步履蹒跚、样子奇怪的机器人，身上还连着一根粗粗的电线，那时的Atlas每迈出一步，都像是在尽力保持不跌倒~

当时的视频，咱们再来回顾一下。

不忘初心~

— 完 —