巧用SDK,帮你减少开发时间

已经介绍过很多次NXP的SDK在开发中的应用,但多是基于KV系列和K系列的芯片,最近一个小项目用的是Kinetis KE02系列,该系列已经在SDK中支持,如果对SDK熟悉的话,会很容易上手,遗憾的是SDK都不支持Modbus通讯,而Modbus通讯底层最重要的就是对帧结尾t3.5和字节间隔t1.5的检测,而SDK提供了定时器的驱动,所以还是很容易实现,例如我们假定用定时器1来做modbus的两个时间检测,那么就可以配置如下

定义配置定时器结构体,初始化定时器,而定时器定时的装载值跟波特率有关,那么这个时间是怎么算的呢,已经在公众号讲过很多次了,不知道小伙伴门还记得吗?Modbus每一个字节分为启动位,停止位,校验位,数据位,如果配置为没有校验位,那么需用1位停止位占位,保持每一字节有11位,所以t3.5就可以计算出来,t3.5应该为11*3.5/波特率,而t1.5应为11*1.5/波特率,为了节省硬件定时器资源,使用一个定时器同时来检测t1.5和t3.5,那么两者的公约数就是t0.5,所以开一个定时0.5个字节的定时器,进三次就是t1.5时间到,进7次就是t3.5时间到,置检测标志。而SDK中定时器的周期设置函数参数是微秒对应的cycle,所以t0.5转换成微妙就是上图中的变量u32UartTimer_Slave = (1000000u * 11u * 5u) / (config_Slave.baudRate_Bps * 10u)

配置完定时器周期值后还需要使能定时器中断,使能定时器,但是这时候不能启动定时器。需要在UART中断中去操作定时器。

定时器中断中去检测帧标志,首先清中断标志,调用SDK的请标志函数。

Modbus通信中另一个重要的UART中断可以采用SDK提供的函数,但必须修改,也可以自己实现,这里就不在赘述。

原文发布于微信公众号 - 嵌入式程序猿(InterruptISR)

原文发表时间:2018-10-19

本文参与腾讯云自媒体分享计划,欢迎正在阅读的你也加入,一起分享。

发表于

我来说两句

0 条评论
登录 后参与评论

相关文章

来自专栏ASP.NETCore

.NET Core爬坑记 1.0 项目文件

  之所以要写这个系列是因为在移植项目到ASP.NET Core平台的过程中,遇到了一些“新变化”,这些变化有编译方面的、有API方面的,今天要讲的是编译方面的...

11530
来自专栏机器学习算法与Python学习

Python:爬虫系列笔记(3) -- urllib库的高级用法

1.设置Headers 有些网站不会同意程序直接用上面的方式进行访问,如果识别有问题,那么站点根本不会响应,所以为了完全模拟浏览器的工作,我们需要设置一些Hea...

40870
来自专栏PhpZendo

PHP 文件系统完全指南

今天我们将开启一个新的探索旅程,深入到 PHP 文件系统中,系统的学习和掌握 PHP 文件系统的基本使用。

21330
来自专栏北京马哥教育

注意!Python中的10个常见安全漏洞及修复方法

编写安全的代码很困难,当你学习一门编程语言、一个模块或框架时,你会学习其使用方法。在考虑安全性时,你需要考虑如何避免代码被滥用,Python也不例外,即使在标准...

15100
来自专栏FreeBuf

手把手教你编写一个简单的PHP模块形态的后门

看到Freebuf 小编发表的用这个隐藏于PHP模块中的rootkit,就能持久接管服务器文章,很感兴趣,苦无作者没留下PoC,自己研究一番,有了此文 0x00...

49750
来自专栏Android工程师的修仙之旅

bat批处理简介:Windows自动化之道

最近在工作中遇到一些纯粹重复的工作,最终都通过脚本方式达到了自动化,大大提高效率。比如之前每次发布zip包都需要手动编译lua文件、替换lua引用为二进制文件的...

31320
来自专栏格子的个人博客

Mysql 8.0.12压缩包安装教程

以前都是解压缩安装5.7版本的mysql,刚好最近换了电脑需要重装mysql,就去官网下载了新版本8.0.12,整理一下安装步骤。一来备忘,二来如果刚好也能给需...

20820
来自专栏全沾开发(huā)

NPM实用指北

NPM实用指北 npm作为下载node附送的大礼包,大家一定不会陌生。 然而关于npm,估计大量的只是用到npm install XX...

469100
来自专栏Linux驱动

13.Linux键盘按键驱动 (详解)

在上一节分析输入子系统内的intput_handler软件处理部分后,接下来我们开始写input_dev驱动 本节目标:        实现键盘驱动,让开发板的...

43650
来自专栏aoho求索

基于redis的分布式锁实现

关于分布式锁 很久之前有讲过并发编程中的锁并发编程的锁机制:synchronized和lock。在单进程的系统中,当存在多个线程可以同时改变某个变量时,就需要...

47480

扫码关注云+社区

领取腾讯云代金券