教你MODBUS程序符合MISRA规则
做嵌入式开发的广大工程师应该对MISRA C不陌生，他是Motor Industry Software Reliability Association 的缩写，现在很多的编译器已经集成对MISRA C的规则检查，但可以自己选择，也可以不检查，如果你的代码强制要求符合MISRA C的规则，那么在软件实现上就要注意，不能随便写。C语言中有时候指针很方便，但是MISRA C 对指针有很多限制和要求，要特别注意。
在通讯程序中其实用指针是很方便的，但鉴于MISRA C对指针的严格要求，现在在一般项目中，MODBUS程序，我都建议工程师使用数组，而且在头文件中利用宏定义来定义好数组索引对应的数据映射，那么用数组来实现也是很方便的，例如对输入寄存器的数据映射可以如下定义
这样的话添加任何数据只需要更改前后相关的两个宏就可以，而且很方便在应用层对数据的刷新，只要for循环就可以。而且数据的起始地址也可以定义在这个都文件中。那么在更新输入寄存器的数据就可以一个for循环搞定
正如函数描述注释所写，数组的索引就是上图的宏定义，也是数据映射的协议表，很方便，当然你的宏定义名字一定要起的很到位，做到见名知意，所以现在我都是要求工程师这样来实现，当然如果你有更好的办法也欢迎来交流沟通。之前移植都是用指针来实现，后来因为MISRA C要求的项目需求，我都改为这种方法来实现。解析相应程序可以采用switch来选择不同的功能码响应程序
并且要注意对异常码的响应，MISRA C对函数的返回值也有要求，所以养成习惯慢慢代码就自然越来越符合规则。并且代码一定要加注释，标准对注释率都是有要求的，像一些代码检查工具一般默认都要求注释率达到20%，所以尽可能加有用的注释，既方便代码维护，也方便团队合作，于己于人都有好处。
希望这个小技巧你已经领会。