机器人行走背后的机械原理动画，一文看透

导读：波士顿动力机器人Atlas如今已经能跑能跳，还能躲避障碍。人形机器人一直是AI行业的研发热点，如果想让人形机器人动起来，就得先了解一下动作背后的机械原理。

作者：学堂君

来源：机工教育（ID：cmpedu）

01 Jansen-连杆机构1

02 Jansen-连杆机构2

03 Jansen-连杆机构3

04 波塞利连杆机构

05 克兰连杆机构

06 克兰连杆机构2

07 克兰连杆机构3

08 克兰连杆机构4

09 模仿行走机构1

10 模仿行走机构2

11 模仿行走机构3

12 模仿行走机构3

13 平行四杆机构2

14 平行四杆机构3

15 平行四杆机构4

16 切比雪夫连杆机构经常被用于模拟机器人的行走1

17 切比雪夫连杆机构经常被用于模拟机器人的行走2

18 切比雪夫连杆机构经常被用于模拟机器人的行走3

19 切比雪夫连杆机构经常被用于模拟机器人的行走4

20 切比雪夫连杆机构经常被用于模拟机器人的行走5

21 切比雪夫连杆机构经常被用于模拟机器人的行走6

22 瓦特连杆