ROS(indigo)机器人操作系统学习资料和常用功能包汇总整理(ubuntu14.04LTS)
ROS(indigo)机器人操作系统学习资料和常用功能包汇总整理(ubuntu14.04LTS)
ROS(indigo)机器人操作系统学习资料和常用功能包汇总整理(ubuntu14.04LTS)
1. 网站资源：
ROSwiki官网：http://wiki.ros.org/cn
GitHub ：https://github.com/
ExBot ：http://blog.exbot.net/
ROSwiki ：http://www.roswiki.com/
ROSClub ：http://www.rosclub.cn/
OSRF ：http://www.osrfoundation.org/
Robots ：http://wiki.ros.org/Robots
Sensors ：http://wiki.ros.org/Sensors
Books ：http://wiki.ros.org/Books
Courses ：http://wiki.ros.org/Courses
仿真环境主要有：
Gazebo ：http://gazebosim.org/
v-rep ：http://www.v-rep.eu/
morse ：https://www.openrobots.org/wiki/morse
这些具有非常完备的ROS接口，并且在持续更新中。
算法介绍主要有：
mrpt ：http://www.mrpt.org/
OpenSLAM ：http://openslam.org/
OpenCV ：http://opencv.org/
需要参考的书籍及相关资料，大部分都可以在上述网址上找到。
2. ROS常用功能包（以有源码为主）
2.1 ros-teleop
Packages especially for teleoperating ROS robots
包括用手柄，键盘以及鼠标为输入设备控制机器人。
2.2 robopeak-rplidar
master ：https://github.com/robopeak/rplidar_ros/tree/master
SLAM ：https://github.com/robopeak/rplidar_ros/tree/slam
2.3 camera
usb ：https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam
uvc ：http://wiki.ros.org/uvc_camera
openni2：https://github.com/ros-drivers/openni2_camera
freenect：https://github.com/ros-drivers/freenect_stack
2.4 introlab
rtabmap_ros：http://introlab.github.io/rtabmap/
：https://github.com/introlab/rtabmap/tree/indigo-devel
find_object ：http://introlab.github.io/find-object/
：https://github.com/introlab/find-object
2.5 face？
pi_vision ：https://github.com/hansonrobotics/pi_vision
cob_ ：http://wiki.ros.org/cob_people_perception
people_ ：https://github.com/ipa-rmb/cob_people_perception
perception ：https://github.com/ipa-rmb
2.6 serial
rosserial ：http://wiki.ros.org/rosserial
：https://github.com/ros-drivers/rosserial/tree/indigo-devel
serial ：https://wjwwood.github.com/serial/
：https://github.com/wjwwood/serial
2.7 Android
rosjava ：https://github.com/rosjava
ros-android：https://github.com/ros-android
2.8 MoveIt!
moveit ：http://moveit.ros.org/
2.9 ros-planning
ros-planning：https://github.com/ros-planning