专栏首页机器人课程与技术ROS(indigo)机器人操作系统学习资料和常用功能包汇总整理(ubuntu14.04LTS)

ROS(indigo)机器人操作系统学习资料和常用功能包汇总整理(ubuntu14.04LTS)

ROS(indigo)机器人操作系统学习资料和常用功能包汇总整理(ubuntu14.04LTS)

1. 网站资源:

ROSwiki官网:http://wiki.ros.org/cn

GitHub           :https://github.com/

ExBot             :http://blog.exbot.net/

ROSwiki        :http://www.roswiki.com/

ROSClub      :http://www.rosclub.cn/

OSRF            :http://www.osrfoundation.org/

Robots          :http://wiki.ros.org/Robots

Sensors        :http://wiki.ros.org/Sensors

Books            :http://wiki.ros.org/Books

Courses        :http://wiki.ros.org/Courses

仿真环境主要有:

Gazebo         :http://gazebosim.org/

v-rep              :http://www.v-rep.eu/

morse            :https://www.openrobots.org/wiki/morse

这些具有非常完备的ROS接口,并且在持续更新中。

算法介绍主要有:

mrpt               :http://www.mrpt.org/

OpenSLAM  :http://openslam.org/

PCL               :http://pointclouds.org/

OpenCV       :http://opencv.org/

需要参考的书籍及相关资料,大部分都可以在上述网址上找到。

2. ROS常用功能包(以有源码为主)

2.1 ros-teleop

Packages especially for teleoperating ROS robots

包括用手柄,键盘以及鼠标为输入设备控制机器人。

https://github.com/ros-teleop

2.2 robopeak-rplidar

master :https://github.com/robopeak/rplidar_ros/tree/master

SLAM  :https://github.com/robopeak/rplidar_ros/tree/slam

2.3 camera

usb         :https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam

uvc         :http://wiki.ros.org/uvc_camera

openni2:https://github.com/ros-drivers/openni2_camera

freenect:https://github.com/ros-drivers/freenect_stack

2.4 introlab

rtabmap_ros:http://introlab.github.io/rtabmap/

                       :https://github.com/introlab/rtabmap/tree/indigo-devel

find_object   :http://introlab.github.io/find-object/

                       :https://github.com/introlab/find-object

2.5 face?

pi_vision      :https://github.com/hansonrobotics/pi_vision

cob_             :http://wiki.ros.org/cob_people_perception

people_       :https://github.com/ipa-rmb/cob_people_perception

perception   :https://github.com/ipa-rmb

2.6 serial

rosserial      :http://wiki.ros.org/rosserial

                      :https://github.com/ros-drivers/rosserial/tree/indigo-devel

serial            :https://wjwwood.github.com/serial/

                      :https://github.com/wjwwood/serial

2.7 Android

rosjava        :https://github.com/rosjava

ros-android:https://github.com/ros-android

2.8 MoveIt!

moveit         :http://moveit.ros.org/

2.9 ros-planning

ros-planning:https://github.com/ros-planning

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