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ROS1云课→24机器人感知配置

使用tf(Transform Frame)软件库来完成这部分工作。它会管理坐标变换树。也可以使用数学工具来完成这部分工作,但如果需要计算很多的坐标系,那么这就会...

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机器人
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ROS1云课→28机器人代价地图配置

在前面做的所有工作都成了现在项目的铺垫,而最大的乐趣也即将开始,这是赋予机器人生命的时刻。

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机器人对象存储
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ROS1云课→29如何借助ROS实现走迷宫机器人

简述: 在这个项目中,将创建一个机器人,它将进入一个迷宫形式的房间,然后从另一个点离开房间。

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机器人编程算法
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Webots R2022b 发布

立即从 GitHub 1 或 https://cyberbotics.com 3 获取它

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网站机器人APIWindowsLinux
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RISC-V CPU 为 NASA 的下一代航天计算机提供动力

芯片设计师 SiFive 周二表示,其兼容 RISC-V 的 CPU 内核将为 NASA 刚刚宣布的高性能航天计算机 (HPSC) 提供动力。

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硬件开发
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ROS1云课→25机器人控制配置

差动驱动轮系统控制器。控制采用速度命令的形式,将其拆分然后发送到差动驱动轴距的两个车轮上。里程计是从硬件的反馈中计算出来的,并发布。如果仿真就简单了很多。

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机器人AngularJS
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ROS1云课→26机器人Gmapping等环境地图构建

最近,引入了 Rao-Blackwellized 粒子滤波器作为解决同时定位和建图(SLAM) 问题的有效手段。 这种方法使用粒子过滤器,其中每个粒子都带有一个...

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网络安全C++机器人编程算法
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ROS1云课→27机器人SLAM小结

为了使用导航功能包集,需要逐步学习如何一步步配置自定义机器人。介绍了应用导航功能包集对机器人平台的需求,即需要使用平面激光雷达、差动轮式机器人、基础控制器,而且...

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机器人C++
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ROS1云课→21可视化工具rviz中的A*

Note that a lot less of the potential has been calculated (indicated by the colo...

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机器人编程算法
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ROS1云课→20迷宫不惑之A*大法(一种虽古老但实用全局路径规划算法)

www.gamedev.net/reference/articles/article2003.asp 

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编程算法ActionScript
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ROS1云课→19仿真turtlebot(stage)

TurtleBot 是带有开源软件的低成本个人机器人套件。 TurtleBot 是 Melonee Wise 和 Tully Foote 于 2010 年 11...

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机器人图像处理
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ROS1云课→18一键配置

从互联网上下载适用于 Linux 的安装文件。但是文件是 .sh,使用 ubuntu 打开文件时,使用了一些文本编辑器。搜索了 Ubuntu 软件商店,没有应用...

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apt-getBashBash 指令httpsUbuntu
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ROS1云课→17化繁为简stdr和f1tenth

蓝桥ROS云课可以使用Gazebo/V-Rep/Webots等三维仿真软件,这些都在之前博客中提及,或者有学生撰写对应博客进行分享。

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机器人单片机PythonC++
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ROS1云课→16机器人模型从urdf到xacro

2022:URDF机器人模型ROS1&2案例(noetic+galactic)_zhangrelay的博客-CSDN博客

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机器人图像处理XML
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ROS1云课→15主题与坐标系

如果数据从真实世界中一个物理位置的特定传感器数据发布,主题必须有一个坐标系。例如,相对于机器人底盘的位置上有一个激光传感器(通常在轮式机器人两个轮子的轮轴中间)...

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机器人C++
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ROS1云课→12图像可视化

在ROS1系统中,可以创建一个节点,在节点中展示来自即插即用摄像头的图像(云端可以用视频流)。这是一个复杂数据主题的例子,这些数据可以使用特殊工具更好地可视化或...

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编程算法
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ROS1云课→11曲线绘制

ROS2趣味题库之turtlesim魔幻步伐(轨迹类题型)_zhangrelay的博客-CSDN博客

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ROS1云课→10日志信息

通过信息记录显示程序的运行状态是好的习惯,但需要确定这样做不会影响软件的运行效率和输出的清晰度。在ROS1中有满足以上要求并且内置于log4cxx(众所周知的l...

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JavaRuby on Rails编程算法Node.js日志服务
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ROS1云课→07基础概念

节点都是各自独立的可执行文件,能够通过主题、服务或参数服务器与其他进程(节点)通信。ROS通过使用节点将代码和功能解耦,提高了系统容错能力和可维护性,使系统简化...

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Node.jsRPCXML
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ROS1云课→06节点消息流(计算图级)

ROS1会创建一个连接到所有进程的网络。在系统中的任何节点都可以访问此网络,并通过该网络与其他节点交互,获取其他节点发布的信息,并将自身数据发布到网络上。

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