机器人方向毕业设计论文撰写体会

机器人方向毕业设计论文撰写体会

以我个人本科毕业设计撰写的过程为例，时间久远把自己能想到的写一下。

在完成开题报告的基础上，撰写毕业论文摘要，务必做到简洁清楚的介绍。

部分参考资料：http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/9798179

八股文格式如下：

本课题以XXX研究为背景，结合XXX技术或工程需求，针对XXX等问题，提出了XXX算法，完成了XXX。最终实现了XXX功能，通过XXX实验，结果验证了XXX的有效性。

可以适当补充并具体点。

毕业设计的论文正文主要包括以下内容：

1启----2基----3承----4进----5用----6结

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1 引言----就是开题报告扩展加强版

这里有需要注意的事项，参考文献尽量不要随意标注。

重点说明本文的研究亮点和特色。

1.1 研究背景和意义

1.2 研究现状和趋势

1.3 研究内容和难度

1.4 本文工作与章节安排----突出创新之处

2 基础知识

本章主要介绍课题需要用到的基础知识，包括数学和物理基础等。

重点说明本课题如何用，用到了哪些内容。

2.1 XXX介绍

2.2 XXX方法或算法

2.3 XXX变换或改进

2.4 本课题的改进XXX

2.5 本章小结

涉及到算法和程序的，都尽量用流程图的方式写出。

3 算法或方法1

课题中工作内容之一，基本方法、内容和改进等。这章和基础知识章节最大的不同是侧重应用的描述。

针对本课题的牛刀小试。

3.1 XXX介绍

3.2 XXX方法或算法

3.3 XXX改进

3.4 仿真或实验结果等

3.5 本章小结

4 算法或方法2

针对本课题方法的改进和提升。

4.1 XXX介绍

4.2 XXX方法或算法

4.3 XXX改进

4.4 仿真或实验结果等

3.5 本章小结

5 XXX设计与实现

重点将第3章和第4章研究内容进行融合和深化，将其应用到实际系统当中或复杂仿真实例中。

设计思路和方法用流程图描述。

5.1 子功能1设计与开发

5.2 子功能2设计与开发

5.3 调试结果与分析等

总结与展望

致谢

参考文献

为了毕业答辩用，最好实验数据进行录像等。

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附加内容，各课题主要参考资料：

1 面向室内巡逻与送货服务的移动机器人软件设计与实现

主要参考资料：

1 http://wiki.ros.org/Robots/TIAGo

2 http://wiki.ros.org/Robots/TIAGo/Tutorials

……

2 基于智能算法优化的移动机器人路径规划算法研究与实现

主要参考资料：

1 http://wiki.ros.org/Robots/Husky

2 

……

3 基于三维物理引擎的室内移动机器人仿真环境设计与实现

主要参考资料：

1 http://gazebosim.org/tutorials

2

……

4 面向室内清洁机器人的区域覆盖算法设计与实现

主要参考资料：

1 http://wiki.ros.org/Robots/TurtleBot

2 http://wiki.ros.org/frontier_exploration

3 https://github.com/RobustFieldAutonomyLab/turtlebot_exploration_3d

……

5 基于ROS的移动机器人室内导航算法研究与实现

1 参考书中案例

……

6 基于ROS的人脸识别与跟踪算法研究

1 参考书中案例

2 http://wiki.ros.org/cob_people_detection

……

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