C++ OpenCV基于颜色分割实现源视频上物体追踪

前言

上一篇中我们学习了《C++ OpenCV使用InRange对HSV颜色进行分割》，本身通过视频中可以看到我们通过颜色把按摩器提取了出来，这次我们基于上一章的成果，在上面实现原视频中的物体标识出来，呈现出追踪的效果。

实现效果视频

https://v.qq.com/x/page/a13585r8ph8.html

实现思路

1. 对源视频用InRange进行颜色分割
2. 对分割出来的图像进行形态学操作（开操作去燥）
3. 然后再进行N闪的膨胀（N为整数，需要自己把握）
4. 对膨胀后的形态进行查找轮廓
5. 生成轮廓的外接矩形
6. 在源图上把外接矩形绘制出来

代码实现

我们还是用上次的那个项目opencv--video2，按照配置属性(VS2017配置OpenCV通用属性)，然后在原来的基础上增加一个矩形的定义，如下图红框所示：

对源视频用InRange进行颜色分割

对分割出来的图像进行开操作（先腐蚀后膨胀）

再进行4次的膨胀操作，这一步的作用是因为视频中部门蓝色由于反光的问题会认为是白色，所以在颜色提取的时候会变成好几个色块，这样我们通过膨胀的操作把分散的色块融合到一起，具体的膨胀次数可以自己测试一下。我是直接填的4效果还不错。

根据膨胀后的开关获取最小外接矩形

上面我们用到了一个DealRect的函数，我们重点看一下这个函数，首先在文件最上面定义了DealRect的函数

然后我们再写DealRect的实现方法

最后我们在源图上绘制出外接矩形并把图像显示出来

这样整个效果就完成了，生成的结果就是文章开始时的视频显示效果，下面是视频中的截图

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