PCL 1.8.0+VS 2015配置经历分享

作为一个新手，我这次配置该环境的主要目的是运行相关文件，因此对一些原理并没有深入了解，所以只能说一说我配置的过程。（其实很多情况弄得我摸不着头脑，仿佛又回到了做模电实验的那段时光，莫名其妙就出现问题，没有任何改变又突然变正常）

• VS 2015的下载与安装

在网上找到VS 2015资源并安装是一件很容易的事，要注意的是软件很大，我一开始没注意到结果C盘直接就满了，后来重新装在了D盘。每一次安装都花费不少时间，所以提醒大家安装前注意一下软件占用内存和安装位置。

装好了，自然要运行，但出现“首次启动出错”就让人很绝望。从网上搜各种解决方式：重启软件、重启电脑、删除注册表内某一文件、下载安全卫士进行修复等。询问同学，他们也没有遇到过这种情况，便建议我找一个网络好的地方重新安装。最后的结果是我突然发现不但VS打不开，Word和QQ都崩溃了。（就很绝望，不知道自己做了些什么）

第一天就这样过去了，留下伤痕累累的电脑，我无话可说。第二天起来，重新安装office 2013，安装过程提示一大堆文件夹没有权限，一一修改之后……突然发现VS 2015可以正常启动了。

• PCL 1.8.0下载与配置

下载PCL 1.8.0 ALL-in-one Installer MSVC2013 x64和PCL 1.8.0 PDBMSVC2013 x64(symbol files),下载地址如下：

http://unanancyowen.com/en/pcl18/

配置教程有很多，如：

http://www.zhangzscn.com/2016/03/02/pcl1-8-0%EF%BC%8Cvs2013%E9%85%8D%E7%BD%AE%E6%95%99%E7%A8%8B%E3%80%82/

在点云PCL微信公众号里也可搜到（PCL-1.8.0安装与配置问题），不同的教程会有些许不同。

• 纠结的配置过程

虽然有按照教程操作省去了很多麻烦，但问题总是会出其不意地发生。在此说一下我遇到的问题：

1.报错信息如下：（ARM是我选的活动解决方案平台）

后来发现是一时大意，ARM的平台未设置为x64，打开配置管理器，修改如下图，即可解决该错误。

2.错误提示无法打开***.lib：

无法打开的.lib都是配置时我粘贴在附加依赖项里的，出现这种问题我检查了一下PCL的安装目录,发现无法打开的.lib在文件夹中都不存在。

将报错的.lib从附加依赖项里删去，解决问题。

3.未发现.pcd或.h或.txt

检查一下路径，发现是因为路径中出现了中文名，修改一下即可。

当然，还遇到过莫名其妙的报错，当时太过焦急，直接关机了，忘记报错信息，但第二天再次运行时发现没有任何问题。推荐一篇“PCL代码编译常见问题及解决办法”，地址为 http://www.zhangzscn.com/2016/03/30/pclshiyongchangjianwenti/

最后上图（从网上找的pcd文件，刚开始以为什么都没有，后来发现是pointcloud，然而看不清楚……）：

感谢群里的各位大佬给予的支持与帮助。