PCL常见错误集锦

以下是一名网友的分享,大家可以对应着自己的遇到的错误学习学习哈

我刚刚开始接触PCL,懂的东西也很少,所以总是出现各种各样的问题,每次遇见问题的时候要查找各种各样的资料,很费时间。所以,今天我把我遇见的常见问题分享给大家,讲解的步骤尽量详细,让和我一样基础差的小伙伴能尽快进入到PCL点云库的学习中,希望能和大家进步。

运行环境:PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2013-win64,是64位的,VS2013英文版。

问题1:如何获取PCD文件。之前有小伙伴问我如何获取pcd文件,我知道这是很基础的问题,但是新手常常会问这个问题,也包括我自己学习刚刚开始学习的时候。通常有两种方法,

way1:一种是通过cloudcompare软件进行转换,该软件可以到它的官网下载,这对于新手比较直接。

Way2:写代码自己转。

问题2:错误提示为1.IntelliSense: cannot open source file "pcl/io/pcd_io.h" c:\visual 等如下图所示,要检查一下自己的是不是把编译平台已经更改为64位的。

解决方法:

步骤1:

步骤2:

问题3:报错类似的问题如

Error 3 error C4996: 'std::_Uninitialized_copy0':Function call with parameters that may be unsafe - this call relies on thecaller to check that the passed values are correct. To disable this warning,use -D_SCL_SECURE_NO_WARNINGS.See documentation on how to use Visual C++ 'Checked Iterators' C:\Program Files (x86)\Microsoft VisualStudio 12.0\VC\include\xmemory 348

解决方法:

步骤1:打开属性表;

步骤2:将_SCL_SECURE_NO_WARNINGS添加在预处理器定义里如如所示

注意:若上述提示的错误信息是C4996:’fopen’*******_CRT_SECURE_NO_WARNINGS********的问题,按照上述步骤将_CRT_SECURE_NO_WARNINGS添加到预处理器定义中即可。

问题4:编译的时候遇到如下错误提示

error C4996: 'pcl::SAC_SAMPLE_SIZE': Thismap is deprecated and is kept only to prevent breaking existing user code. Startingfrom PCL 1.8.0 model sample size is a protected member of theSampleConsensusModel class.

这是程序生命周期检查出现的问题。

解决方法:

打开项目属性页>C/C++>常规>SDL检查(设置为否)。

问题5:编译的时候遇到如下错误提示

error C1128: number of sections exceededobject file format limit : compile with /bigobj

解决方法:

右键项目,properties(属性)-> Configuration Properties(配置属性) -> C/C++-> Command Line(命令行) -> Additional options(其他选项),然后加上 /bigobj属性,确定,然后重新编译即可。

在这里非常感谢这位同学,这样分享总结,给初学者提供一点建议。相互学习进步。

所以建议在学习一段时间之后,能写一点总结分享大家

PCL-1.8.0安装与配置问题(1)

PCL-1.8.0安装与配置问题(2)

原文发布于微信公众号 - 点云PCL(dianyunPCL)

原文发表时间:2017-08-25

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