室外无人驾驶挑战赛小结-2019‘恩智浦’杯全国大学生智能车竞赛

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恩智浦大学生智能车竞赛作为影响力最大的赛事之一,首次将ROS引入竞赛,是国内也是世界最大规模ROS车竞速赛,参赛队伍遍布全国。虽然不是指导或领队,但非常幸运可以观摩这次比赛,感谢学院和学校。

从目前已经结束的各赛区情况来看,大部分都是室内进行。

华东-ROS赛道

华东-赛场全景

由于涉及内容广难度大,完成度一般,以华东赛区为例:

来源网址:https://smartcar.cdstm.cn/index/fontWjss/13/7/0.html

室 外 光 电 创 意 组

序号

学校名称

队伍名称

比赛成绩(第一轮)

比赛成绩(第二轮)

预赛成绩

决赛成绩

1

东南大学

SEU_Seeker

23.8s

22.633s

22.633s

23.387s

2

上海师范大学

别追我

120s

26.554s

26.554s

27.706s

3

同济大学

旋风冲锋龙卷风

28.472s

120s

28.472s

30.473s

4

南昌大学

神锋无影

31.491s

28.99s

28.99s

30.493s

5

盐城工学院

探索者

29.571s

26.589s

26.589s

32.419s

6

上海第二工业大学

海豚队

36.354s

30.44s

30.44s

120s

7

上海先进通信 与数据科学研究院

GREAT

120s

31.296s

31.296s

120s

8

上海海事大学

Profiterole

34.535s

28.204s

28.204s

9

南京理工大学 泰州科技学院

远航一队

33.439s

30.893s

30.893s

10

南京工业大学

随便什么队

120s

42.903s

42.903s

11

南京林业大学

佛系青年

43.013s

120s

43.013s

12

三江学院

一战显枭雄

120s

119s

119s

13

上海交通大学

Alphast Go

120s

120s

120s

14

厦门理工学院

明理精工

120s

120s

120s

15

南宁二中

同济大学苗圃计划 南宁二中队

120s

120s

120s

16

上海大学

钢铁蜗牛

120s

120s

120s

17

苏州大学

EOF

120s

120s

120s

18

河海大学

乘风队

120s

120s

120s

19

南京理工大学紫金学院

sudo poweroff

120s

120s

120s

20

陆军工程大学

极速先锋

120s

120s

120s

21

常熟理工学院

室外光电一队

120s

120s

120s

22

上海应用技术大学

上应香港记者队

120s

120s

120s

不仅有大学参与,还有中学生参赛,ROS已经走入中学校园。

赛事官网报道:欲练英雄志,须明胜负多|为高中少年江同学点赞!

推荐TechX学术课程(中学):夏令营 | TechX | China

现场也有各种问题存在,比如wifi干扰、可视化通过无线传输不稳定、算法成功率不高等。

赛道中无动态障碍物,并且路障位置是固定的。


竞赛需要投入大量资金,需要学生付出极大的努力。

突然想起了之前学生和我开玩笑讲的段子:

勤奋不一定能成功,不勤奋一定很轻松,失败是失败之母,成功是失败的失败。


如果对这方面内容感兴趣,想简单尝试一下,可以采用仿真方案:

MIT-racecar-gazebo仿真

参考链接:


即使竞赛规则公平公正,但由于各种其他因素制约也很难做到。

https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/82491867


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