Ubuntu下编译Opencv4.0及opencv_contribute模块步骤详解

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编译环境：ubuntu16.04 LTS Opencv版本：opencv4.0.1+opencv4.0.1 contribute

下载opencv4.0.1及contribute模块

https://github.com/opencv/opencv/releases/tag/4.0.1 https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases/tag/4.0.1

更换国内源

使用 ubuntu 原生源下载速度，可替换为国内源，提升下载速度

备份 ubuntu 原生源

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backup

使用gedit编辑sources.list文件

sudo gedit /etc/apt/sources.list

将sources.list文件中的内容替换为以下内容，更换为阿里源

deb-src http://archive.ubuntu.com/ubuntu xenial main restricted #Added by software-properties deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial main restricted deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial main restricted multiverse universe #Added by software-properties deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-updates main restricted deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-updates main restricted multiverse universe #Added by software-properties deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial universe deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-updates universe deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial multiverse deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-updates multiverse deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse #Added by software-properties deb http://archive.canonical.com/ubuntu xenial partner deb-src http://archive.canonical.com/ubuntu xenial partner deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-security main restricted deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-security main restricted multiverse universe #Added by software-properties deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-security universe deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-security multiverse

以上内容仅支持 ubuntu16 ，其他ubuntu版本可自行百度

命令行输入 sudo apt-get update 进行更新

安装cmake及依赖环境

sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

sudo apt-get install build-essential qt5-default ccache libv4l-dev libavresample-dev libgphoto2-dev libopenblas-base libopenblas-dev doxygen pylint libvtk6-dev

编译安装Opencv

新建一个文件夹，存放下载的opencv压缩包

mkdir opencv4 cd opencv4

将下载好的压缩包拷贝到opencv4文件夹中

解压opencv压缩包

.tar.gz 结尾的压缩包使用 tar 工具进行解压；.zip 结尾的压缩包使用unzip工具进行解压

tar -zxvf xxxx.tar.gz unzip xxx.zip

解压完成后查看该目录下的文件

进入 opencv-4.0.1 文件夹，新建一个 build 文件夹，用于存放编译过程中产生的文件

cd opencv-4.0.1 mkdir build cd build

在 build 文件夹中编译

在命令行中输入以下内容：

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH= /home/cht/opencv4/opencv_contrib-4.0.1/modules -D OPENCV_EXAMPLES=ON ..

CMAKE_INSTALL_PREFIX：该选项为opencv安装的目录，可按实际目录进行修改，一般放在/usr/local目录下 OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG：打开 pkg-config OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH:该选选项为opencv_contrib模块下module文件夹，按实际目录进行修改，若不编译opencv_contrib模块，该选项可以省略 .. ：表示CMakeList.txt在上级目录,命令最后的 .. 不能够省略，否则会出现找不到CMakeList.txt

等待 cmake 完成......

cmake 执行过程需要下载一些压缩包，可能由于网络原因下载不下来，导致出错，这时可以删除 build 文件夹下的内容，重新执行 cmake 命令

在 build 文件夹中进行编译，输入 make

等待编译完成...

编译完成，输入sudo make install 进行安装

配置编译环境

在命令行中输入 gedit ~/.bashrc 打开 ~/.bashrc 文件 在 ~/.bashrc 文件中添加下面一行内容

export PKG_CONFIG_PATH="/usr/local/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH"

使环境变量生效

输入以下内容

source ~/.bashrc sudo ldconfig

使用 pkg-config 进行测试验证

pkg-config --libs --cflags opencv4

测试opencv程序

运行openv附带的测试程序

/opencv-4.0.1/samples/cpp/example_cmake

cmake . make ./opencv_example

运行结果：

手动编写一个opencv测试程序

打开命令行，新建一个opencv_test 文件夹用于存放测试代码

mkdir opencv_test cd opencv_test

新建一个 opencv_test.cpp 文件

gedit opencv_test.cpp

在 opencv_test.cpp 中 输入以下内容

#include "opencv2/core.hpp"
#include "opencv2/imgproc.hpp"
#include "opencv2/highgui.hpp"
#include "opencv2/videoio.hpp"
#include <iostream>
using namespace std;
using namespace cv;
int main(){
    Mat frame=imread("1.jpeg");
    if(frame.empty())
    {
        cout<<" frame is empty"<<endl;
        return -1;
    }
    imshow("input",frame);
    waitKey(0);
    return 0;
}

新建一个 CMakeLists.txt 文件

gedit CMakeLists.txt

在CMakeLists.txt 中输入以下内容

cmake_minimum_required(VERSION 3.1)

# Enable C++11
set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)
set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED TRUE)

project(opencv_test)
find_package(OpenCV REQUIRED)
message(STATUS "OpenCV library status:")
message(STATUS "    config: ${OpenCV_DIR}")
message(STATUS "    version: ${OpenCV_VERSION}")
message(STATUS "    libraries: ${OpenCV_LIBS}")
message(STATUS "    include path: ${OpenCV_INCLUDE_DIRS}")
add_executable(opencv_test opencv_test.cpp)
target_link_libraries(opencv_test ${OpenCV_LIBS})

新建一个 build 文件夹

mkdir build

进入build 文件夹中，编译测试程序

cd build cmake .. make

查看并运行生成的可执行文件

在 build 文件夹中存放一张名为 1.jpeg 的图片进行测试

ls ./opencv_test

运行结果：