GLSL ES 语言—矢量矩阵运算
GLSL ES 语言—矢量矩阵运算
张晓衡
发布于 2019-09-11 18:20:00
发布于 2019-09-11 18:20:00
变量如下定义：
mat3 m3a, m3b, m3c;vec3 v3a, v3b, v3c;
float t;矢量和浮点数的运算
v3b = v3a + f;其效果是为矢量的每一个分量加上浮点数f，与下面代码相同：
v3b.x = v3a.x + f;
v3b.y = v3a.y + f;
v3b.z = v3a.z + f;其它操作符 -、*、/ 效果一样。
矢量与矢量运算
v3c = v3a + v3b;矢量运算操作发生在矢量的每个分量上，与下面代码相同：
v3c.x = v3a.x + v3b.x;
v3c.y = v3a.y + v3b.y;
v3c.z = v3a.z + v3b.z;其它操作符 -、*、/ 效果一样。
矩阵与浮点数的运算
m3b = m3a * f;
矩阵与浮点数的运算发生在矩阵的每个分量上，与下面等价：
m3b[0].x = m3a[0].x * f;
m3b[0].y = m3a[0].y * f;
m3b[0].x = m3a[0].y * f;
m3b[1].x = m3a[1].x * f;
m3b[1].y = m3a[1].y * f;
m3b[1].x = m3a[1].y * f;
m3b[2].x = m3a[2].x * f;
m3b[2].y = m3a[2].y * f;
m3b[2].x = m3a[2].y * f;矩阵右乘矢量
v3b = m3a * v3a;
矩阵右乘矢量的结果是矢量，其中每个分量都是原矢量中的对应分量，乘上矩阵对应行的每个元素的积的加和， 与下面等价：
v3b.x = m3a[0].x * v3a.x + m3a[1].x * v3a.y + m3a[2].x * v3a.z;
v3b.y = m3a[0].y * v3a.x + m3a[1].y * v3a.y + m3a[2].y * v3a.z;
v3b.z = m3a[0].z * v3a.x + m3a[1].z * v3a.y + m3a[2].z * v3a.z;矩阵左乘矢量
v3b = v3a * m3a;
矩阵也可以与矢量左乘，但与左乘不同，规则如下：
v3b.x = v3a.x * m3a[0].x +v3a.y * m3a[0].y + v3a.z * m3a[0].z;
v3b.y = v3a.x * m3a[1].x +v3a.y * m3a[1].y + v3a.z * m3a[1].z;
v3b.z = v3a.x * m3a[2].x +v3a.y * m3a[2].y + v3a.z * m3a[2].z;矩阵与矩阵相乘
m3c = m3a * m3b;
矩阵相乘在变换和动画中会用到，看下面规则：
m3c[0].x = m3a[0].x * m3b[0].x + m3a[1].x * m3b[0].y + m3a[2].x * m3b[0].z
m3c[1].x = m3a[0].x * m3b[1].x + m3a[1].x * m3b[1].y + m3a[2].x * m3b[1].z
m3c[2].x = m3a[0].x * m3b[2].x + m3a[1].x * m3b[2].y + m3a[2].x * m3b[2].z
m3c[0].y = m3a[0].y * m3b[0].x + m3a[1].y * m3b[0].y + m3a[2].y * m3b[0].z
m3c[1].y = m3a[0].y * m3b[1].x + m3a[1].y * m3b[1].y + m3a[2].y * m3b[1].z
m3c[2].y = m3a[0].y * m3b[2].x + m3a[1].y * m3b[2].y + m3a[2].y * m3b[2].z
m3c[0].z = m3a[0].z * m3b[0].x + m3a[1].z * m3b[0].y + m3a[2].z * m3b[0].z
m3c[1].z = m3a[0].z * m3b[1].x + m3a[1].z * m3b[1].y + m3a[2].z * m3b[1].z
m3c[2].z = m3a[0].z * m3b[2].x + m3a[1].z * m3b[2].y + m3a[2].z * m3b[2].z
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原始发表：2019-07-12，如有侵权请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除
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