ROS1Melodic+ROS2Dashing+Arduino学习镜像（机器人控制器编程）

版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

                 本文链接：[https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/102596056](https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/102596056) 

学习镜像供机器人工程专业机器人控制器编程课程学生使用，镜像融合了博客中所有经典的ROS1Melodic版本和ROS2Dashing版本案例，涵盖Arduino AVR和ARM全部独立知识点及其与ROS1、ROS2通信方式，包括串口、蓝牙和WiFi等。

仿真案例以Gazebo、Webots和V-Rep为主，ROS1Melodic课程以ETH的为主，ROS2Dashing课程以ROS官方案例为主。

ROS1/2全功能课程学习镜像

教室电脑实测：

桌面

Gazebo

Arduino

课程目标（实践方向）：

• （初级）任意选择ROS1/2搭建基础功能遥控机器人
• （中级）应用SLAM算法的ROS包
• （中级）掌握Arduino获取IMU和Odom信息并融合处理
• （高级）导航和MoveIt!基本原理和应用方法

由课代表或班长收集需要镜像的同学，在实践课统一进行讲解和制作。

镜像制作或者把Ubuntu和ROS装到U盘中的方式参考如下链接：

• Ubuntu2Go制作使用和资料说明（LinuxtoGo）

安装完成后，直接U盘启动，进入U盘系统安装ROS即可。

ROS1Melodic参考如下链接：

• 在Ubuntu 18.04 LTS安装ROS Melodic版机器人操作系统

ROS2Dashing参考如下链接：

• ROS 2 Dashing Diademata安装和使用文档