Zynq中PS的MIO操作

int main()
{
 XGpioPs_Config *GPIO_CONFIG ;
 int Status ; 
    //通用手法，查找GPIO列表

    GPIO_CONFIG= XGpioPs_LookupConfig(MIO_0_ID);
    //Exception的检测

    Status= XGpioPs_CfgInitialize(&GPIO_PTR, GPIO_CONFIG, GPIO_CONFIG->BaseAddr) ;
 if (Status != XST_SUCCESS)
    {
 return XST_FAILURE ;
    }
 //设置MIO的PIN引脚方向
    XGpioPs_SetDirectionPin(&GPIO_PTR,0, GPIO_OUTPUT) ;
    XGpioPs_SetDirectionPin(&GPIO_PTR,13, GPIO_OUTPUT) ;
 //使能MIO的PIN引脚输出
    XGpioPs_SetOutputEnablePin(&GPIO_PTR,0, GPIO_OUTPUT) ;
    XGpioPs_SetOutputEnablePin(&GPIO_PTR,13, GPIO_OUTPUT) ;
 while(1)
    {
        XGpioPs_WritePin(&GPIO_PTR,0, 1) ;
        XGpioPs_WritePin(&GPIO_PTR,13, 0) ;
        usleep(100000);
        XGpioPs_WritePin(&GPIO_PTR,0, 0) ;
        XGpioPs_WritePin(&GPIO_PTR,13, 1) ;
        usleep(100000);
    }
 return 0;
}