Zynq中PS的MIO中断

Zynq中断大致可分为三个部分

第一部分为SGI，软件生成的中断，共16个端口；

第二部分为PPI，CPU私有外设中断，有5个；

第三部分为SPI，共享外设中断，来自于44个PS端的IO外设以及16个PL端的中断。中间部分为GIC，也即中断控制器，用于对中断进行使能、关闭、掩码、设置优先等。

以下为中断控制器框图，主要的控制器部分为ICC和ICD，ICD连接SGI和PPI，ICD连接SPI，可配置两者的寄存器来控制中断。

SGI中断（软件产生中断），共16个IRQ ID号

PPI中断，CPU私有中断，共5个IRQ ID号

SPI中断部分，共60个IRQ ID号

接下来设置带有中断的GPIO

INT_MASK：中断掩码

INT_DIS: 中断关闭

INT_EN: 中断使能

INT_TYPE: 中断类型，设置电平敏感还是边沿敏感

INT_POLARITY:中断极性，设置低电平或下降沿还是高电平或上升沿

INT_ANY: 边沿触发方式，需要INT_TYPE设置为边沿敏感才能使用

GPIO初始化à设置按键和LED方向à设置产生中断方式à设置中断à打开中断控制器à打开中断异常à打开GPIO中断à判断KEY_FLAG值，是1，写LED

GPIO_CONFIG =XGpioPs_LookupConfig(MIO_0_ID) ;

Status =XGpioPs_CfgInitialize(&GPIO_PTR, GPIO_CONFIG, PIO_CONFIG->BaseAddr) ;

//设置LED方向

XGpioPs_SetDirectionPin(&GPIO_PTR,0, GPIO_OUTPUT) ;

XGpioPs_SetDirectionPin(&GPIO_PTR,13, GPIO_OUTPUT) ;

//设置按键方向

XGpioPs_SetDirectionPin(&GPIO_PTR,PS_KEY1, GPIO_INPUT) ;

XGpioPs_SetDirectionPin(&GPIO_PTR,PS_KEY2, GPIO_INPUT) ;

//使能LED输出

XGpioPs_SetOutputEnablePin(&GPIO_PTR,0, GPIO_OUTPUT) ;

XGpioPs_SetOutputEnablePin(&GPIO_PTR,13, GPIO_OUTPUT) ;

//设置中断类型 0表示上升沿

XGpioPs_SetIntrTypePin(&GPIO_PTR,PS_KEY1, 0);//rising edge

XGpioPs_SetIntrTypePin(&GPIO_PTR,PS_KEY2, 0);//rising edge

//设置按键使能

XGpioPs_IntrEnablePin(&GPIO_PTR,PS_KEY1) ;

XGpioPs_IntrEnablePin(&GPIO_PTR,PS_KEY2) ;

//设置中断

Status= IntrInitFuntion(&INTCInst, MIO_0_ID, &GPIO_PTR) ;

//产生按键的GPIO

while(1)

{

if (key_flag)

{

XGpioPs_WritePin(&GPIO_PTR,0, key_val) ;

XGpioPs_WritePin(&GPIO_PTR,13, key_val) ;

key_val= ~key_val ;

key_flag= 0 ;

}

}