【Jetson开发项目展示】利用Jetson NANO和TensorRT做一个道路智能坑洞检测器

随着社会经济的发展,汽车已经成为人们不可或缺的代步工具。然而由于汽车数量的大幅度增加,以及道路未及时养护,产生了大量严重损毁的道路。而这些损毁状况严重的路面对驾驶安全、乘客舒适度以及车辆本身都产生了严重影响。

如何能够实时、准确获取城市级规模的路面损毁状况,特别是那些危害到行车安全的危险坑洞,这对驾驶员的行驶安全与政府的道路养护都是至关重要的。因此为了获取路面损毁状况信息,路面损毁状况监测技术也逐渐成为当前的研究热点。

本次项目主要基于Jjhasuman的桌面版基于Yolo2的坑洞检测代码：https://github.com/JordanMicahBennett/potholes-detection

本项目作者转换成了16-bit的FP16版本了，他的目的是为了他自己的车，能够用Jetson Nano进行路面坑洞检测。

阅读原文可以访问github代码 （https://github.com/JordanMicahBennett/Smart-Ai-Pothole-Detector------Powered-by-Tensorflow-TensorRT-on-Google-Colab-and-or-Jetson-Nano）

下面是他的执行视频：