基于树莓派以及语音与人脸识别的迎宾机器人交互系统开发计划（已完结github中）

作品未来设想：并不是制作一个能自由行走的智能管家机器人之类的，那样的科技以及成本是不一个寒假可以ko！我们希望创造出智能机器人的头。

项目已完结：发布在github上，luyishisi的仓库中。用户可以在树莓派分类下看到各种技术点的实现过程。

https://github.com/luyishisi/Raspberry_face_recognition_attendance_machine

实现的基础功能是：

能够通过视频流进行人脸识别，再通过麦克风进行语音识别，在实现两大基础技术的根本在于，对视音频流由树莓派采用python-opencv库，再通wifi联网进行数据库的匹配与识别。

进阶互动功能：

通过连接到face++库进行人表情心情年龄等的判断，进而通过语音输出这些特征，与访客进行互动。通过语音识别进行控制大脑的系列行动，如开启人脸识别记录功能。

终极功能：

能够在通过自带屏幕，进行表情的输出，再结合访客的语音视频的输入能够做出正当反应。。

计划采购：

1. 树莓派2代B型 ：238元
2. usb-wifi接口    ：31元
3. 稳定5v2a电源 ：25元
4. 显示屏             ：42元
5. 红外视频模块 ：128元
6. TF卡class10     ：41元
7. 保护壳和散热片：30元
8. 麦克风               ：20元

总计金额     555   元；

进展记录

12.15

十五号树莓派抵达，以及安装上镜像，连接usb－wifi，鼠标键盘，基本稳定能运行，再通过hdmi转vga线，运作在实验室和宿舍。联网完成了基本配置以及视频播放vim等功能python－game等模块测试，安装谷歌浏览器失败，安装qq失败搭建git失败

播放视频命令为omxplayer

12.16

收到红外摄像头，成功搭建git，安装测试红外。播放命令为 raspistill -o video.h264 -t 100000。t后面是时间，这个是能稳定显示一百秒。

12.17

搭建git代码仓库，重置树莓派

12.18

调试出数字发音，可以让树莓派自己读出ip地址。见github仓库speak_raspi_ip-master。

12.20

注册百度语音api，调试成功，可以识别录音。使用python完成录音和api接口。python_baiduyuyin 关于百度语音的识别代码可以在这里找到。

12.21

由于百度语音延时太厉害所以重新开始，尝试科大迅飞的接口。

12.22

讯飞接口成功使用文本转换语音。但是过程麻烦而且混乱。

12.23

sudo apt-get install ttf-wqy-zenhei

sudo apt-get install scim-pinyin

sudo raspi-config

然后选择change_locale，在Default locale for the system environment:中选择zh_CN.UTF-8。然后重启机器，就发现整个环境变成中文的了。

期末考各种浪费时间。。

1.20回归重新开始设计。

近期优先开始实验

1.23完成天气朗读项目。 联通网络可以通过ip获取地理位置，调用api查询天气情况，再运用百度语音合成，变为朗读天气。。

1.25解决树莓派发音问题

有区别两种发音，hdmi和3,5口发音。需要在raspi-config中，第九项advanced options中，a9-audio.中设置。今天测试树莓派在天气朗读项目的基本实现。 解决ls－l别扭的输入alias ll=’ls -l’

1.26测试多线程subprocess模块

具体方式是开发一个用于开一百个进程查询局域网内可以ping通的网络节点，请看python多进程那篇博文。

1.27截图工具。

scrot－s可以选定一个区域在当前目录下截图。保存。

后期一直忘记跟新了，。加入了pygame做可视化界面，然后在使用face++做人脸识别，加入百度语音来念出声音。。

项目存放在github中，。

最终样子是：

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