单片机模块化程序: CRC校验

前言

　　这一节说明一下数据传输中常用的CRC校验

　　所谓CRC校验,说白了就是对数据做下计算,然后把计算结果放到最后面

　　平时用的最多的算是CRC16

直接上菜

计算CRC

/** * @brief calculate CRC * @param *modbusdata: Source data address * @param length: data length * @param * @retval CRC16 Value * @example **/ int crc16_modbus(u8 *modbusdata, int length) { 　　int i, j; 　　int crc = 0xffff;//0xffff or 0 　　for (i = 0; i < length; i++) 　　{ 　　　　crc ^= modbusdata[i]; 　　　　for (j = 0; j < 8; j++) 　　　　{ 　　　　　　if ((crc & 0x01) == 1) 　　　　　　{ 　　　　　　　　crc = (crc >> 1) ^ 0xa001; 　　　　　　} 　　　　　　else 　　　　　　{ 　　　　　　　　crc >>= 1; 　　　　　　} 　　　　} 　　} 　　return crc; }

判断接收的数据CRC是否正确

/** * @brief check CRC for data * @param *modbusdata: Read data address * @param length: Read data length * @param * @retval 1:CRC16 OK * @example **/ int crc16_flage(u8 *modbusdata, int length) { 　　int Receive_CRC=0,calculation=0;

　　if(length<=2) 　　{ 　　　　return 0; 　　}

　　Receive_CRC = crc16_modbus(modbusdata, length-2); 　　calculation = modbusdata[length-2]; 　　calculation <<= 8; 　　calculation += modbusdata[length-1]; 　　if(calculation != Receive_CRC) 　　{ 　　　　return 0; 　　} 　　return 1; }

发送的数据加上CRC

　　我想发送 01 00 55 aa 数据

　　最终发送的数据

　　说明: 

　　1.最后两位 F7 和 BE就是经过CRC16计算之后的数据;高位在前,低位在后

　　2.整个数据发给另一个设备以后,另一个设备用同样的方式计算 01 00 55 aa 的CRC16值

　　然后判断下自己计算的值是不是 F7,BE

判断接收的数据CRC是否正确

上位机(C# / JAVA)CRC16校验程序

　　/// <summary> 　　/// calculate CRC 　　/// </summary> 　　/// <param name="modbusdata">Source data address</param> 　　/// <param name="length">data length</param> 　　/// <returns></returns> 　　private int crc16_modbus(byte[] modbusdata, int length) 　　{ 　　　　int i, j; 　　　　int crc = 0xffff; //0xffff or 0 　　　　try 　　　　{ 　　　　　　for (i = 0; i < length; i++) 　　　　　　{ 　　　　　　　　crc ^= modbusdata[i]&0xff; 　　　　　　　　for (j = 0; j < 8; j++) 　　　　　　　　{ 　　　　　　　　　　if ((crc & 0x01) == 1) 　　　　　　　　　　{ 　　　　　　　　　　　　crc = (crc >> 1) ^ 0xa001; 　　　　　　　　　　} 　　　　　　　　　　else 　　　　　　　　　　{ 　　　　　　　　　　　　crc >>= 1; 　　　　　　　　　　} 　　　　　　　　} 　　　　　　} 　　　　} 　　　　catch (Exception) 　　　　{ 　　　　　　throw; 　　　　} 　　　　return crc; 　　}

　　/// <summary> 　　/// 　　/// </summary> 　　/// <param name="modbusdata"></param> 　　/// <param name="length"></param> 　　/// <returns></returns> 　　private int crc16_flage(byte[] modbusdata, int length) 　　{ 　　　　int Receive_CRC = 0, calculation = 0;//接收到的CRC,计算的CRC 　　　　if(length<=2) return 0; 　　　　Receive_CRC = crc16_modbus(modbusdata, length-2); 　　　　calculation = modbusdata[length -2]; 　　　　calculation <<= 8; 　　　　calculation += modbusdata[length-1]; 　　　　if (calculation != Receive_CRC) 　　　　{ 　　　　　　return 0; 　　　　} 　　　　return 1; 　　}

　　注:对于上位机byte类型需要&0xff

扩展

　　大部分设备的CRC16计算方式,这个地方是 0xffff, 但是也有0的情况