机器人与计算机编程的区别（二）

在前一篇文章中讲了机器人与编程的区别，但总感觉讲的比较空泛，这篇文章继续讲讲那些区别。

计算机编程和机器人编程最大的区别就是一个是控制虚拟的，一个是真实世界的东西。

计算机编程，你控制一个角色直走100步，然后右转90度，直走100步。你会发现走的特别完美。

接着你在用同样的方法控制机器人，你会发现机器人好像不怎么听话，告诉了直走，走着走着就斜了，说好了拐90度弯的，还没拐到90度就停止了。

这就是虚拟与现实的差距，为什么会有这么大区别呢？我们知道实际的机器人呢，除了软件程序会影响，硬件构造也会影响，并且非常大，轮子是否磨损，重心是否调整好，电量是否充足，地面是否平整等等。诸多的因素影响到机器人的实际运行效果，同一个程序，同一个机器人，可能第一次和第二次会出现不同的效果，总会出现不同程度的误差，而如何找到原因，解决问题，减小误差，一次次的修改，只是为了无限逼近我们想要的效果，这是我们追求的目标，然而这些事情都是比较磨人的，有时候可能需要重新拆掉再来一边，或者硬件损坏需要重新购买，这个过程是很熬人的，甚至会有点枯燥，再严重点的可能会让你受挫丢掉兴趣。

就像最近带孩子们一起做的四足动物，程序就是一个电机模块，原理也很简单，但是要他们自己独自调整成功还是挺难的，四足的位置调整，步幅，重心等等都需要考虑到，需要一步步调整才可能成功。

而虚拟的是在完美的条件下运行的，对于现实中的那些问题很少会碰到（电脑黑屏死机了等等），做错了删除重来就可以了，当然时间成本都是一样的。

不怎么了解机器人的，有时候看到机器人走个直线，会说就这么简单嘛。一般我都是微微一笑

，不做过多解释（认知不同）。机器人酷炫的背后，是一次次的调整修改，一次次的推倒重建，更多的人只是看一个结果，只有参与其中的人才知其不易。