实现物流场景中小车Marker指向目的地

腾讯位置服务

发布于 2020-05-29 12:06:25

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以下内容转载自面糊的文章《实现物流场景的小车Marker指向目的地》作者：面糊链接：https://www.jianshu.com/p/f794b02a81f5来源：简书著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。

场景需求

快递物流相关APP中，如快递、送餐，可以让快递车Marker的车头，在途经点始终指向目的地，如下图所示：

使用技术：腾讯地图iOS SDK，点标记和绘制线

核心点：

1、操作QPointAnnotation的坐标

2、从mapView中获取途经点QPointAnnotation的坐标

3、通过三角函数计算途经点坐标与终点坐标的角度

4、操作QAnnotationView的transform属性

代码示例如下：

1、示例展示福州送至北京，途径西安、西宁、济南、太原、天津，先将这几个点的maker添加到地图中：

// 福州
locations[0] = CLLocationCoordinate2DMake(26.101797,119.415539);
// 西安
locations[1] = CLLocationCoordinate2DMake(34.475422,109.0005);
// 西宁
locations[2] = CLLocationCoordinate2DMake(36.69099,101.749523);
// 济南
locations[3] = CLLocationCoordinate2DMake(36.761434,117.174328);
// 太原
locations[4] = CLLocationCoordinate2DMake(37.949064,112.56007);
// 天津
locations[5] = CLLocationCoordinate2DMake(39.117802,117.174328);
// 北京
locations[6] = CLLocationCoordinate2DMake(39.897614,116.383312);

// 福州
QPointAnnotation *nnAnnotation = [[QPointAnnotation alloc] init];
nnAnnotation.coordinate = locations[0];
[self.mapView addAnnotation:nnAnnotation];

....

2、添加小车marker，以福州为起始点：

_carAnnotation = [[QPointAnnotation alloc] init];
_carAnnotation.coordinate = locations[0];
// 指定userData自定义数据，用于判断marker的类型
_carAnnotation.userData = @"car";
[self.mapView addAnnotation:_carAnnotation];

3、实现mapView代理方法，根据userData来区分不同的Marker

- (QAnnotationView *)mapView:(QMapView *)mapView viewForAnnotation:(id<QAnnotation>)annotation {
    static NSString *reuse = @"annotation";
    static NSString *reuseCar = @"annotationCar";
    QPinAnnotationView *annotationView = (QPinAnnotationView *)[mapView dequeueReusableAnnotationViewWithIdentifier:reuse];
    if (annotationView == nil) {
        if (annotation == _carAnnotation) {
            annotationView = [[QPinAnnotationView alloc] initWithAnnotation:annotation reuseIdentifier:reuseCar];
            annotationView.image = [UIImage imageNamed:@"car"];
            // 将小车的AnnotationView保存为属性，用于操作转向
            _carAnnotationView = annotationView;
        } else {
            annotationView = [[QPinAnnotationView alloc] initWithAnnotation:annotation reuseIdentifier:reuse];
        }
    }
    
    return annotationView;
}

4、根据三角函数，计算起点和终点的角度，并调整小车Marker的角度

- (void)annotationRotate {
    // 取出终点坐标位置
    CLLocationCoordinate2D toCoord = _bjAnnotation.coordinate;
    
    double fromLat = _carAnnotation.coordinate.latitude;
    double fromlon = _carAnnotation.coordinate.longitude;
    double toLat = toCoord.latitude;
    double tolon = toCoord.longitude;

    double slope = ((toLat - fromLat) / (tolon - fromlon));
    
    double radio = atan(slope);
    double angle = 180 * (radio / M_PI);
    if (slope > 0) {
        if (tolon < fromlon) {
            angle = -90 - angle;
        } else {
            angle = 90 - angle;
        }
    } else if (slope == 0) {
        if (tolon < fromlon) {
            angle = -90;
        } else {
            angle = 90;
        }
    } else {
        if (toLat < fromLat) {
            angle = 90 - angle;
        } else {
            angle = -90 - angle;
        }
    }
    
    // 这里要注意，计算出来的是角度，而旋转则需要先转换为弧度
    _carAnnotationView.transform = CGAffineTransformMakeRotation((M_PI * (angle) / 180.0));
}

在这个基础上，我在navigationItem中添加了一个切换当前途径点的功能，每次点击按钮就会将小车移动到下一个途经点，示例代码如下：

- (void)handleTestAction {
    _index++;
    
    if (_index == self.mapView.annotations.count - 2) {
        _index = 0;
    }
    
    QPointAnnotation *annotation = self.mapView.annotations[_index];
    
    _carAnnotation.coordinate = annotation.coordinate;
    
    [self annotationRotate];
}

效果示例如下图所示：