PYNQ 经典项目分享之 - Hello World

概述

此项目解释了如何在FPGA上使用resizer IP来调整图像的大小。其中对比了两种图像大小调整的解决方案的运算速度，其中之一为使用Python Image Library通过软件算法实现图像大小调整，另一种使用Xilinx xfopencv library实现了在FPGA上硬件加速的图像大小调整。

初始化

1. 首先在SD卡内配置Pynq-Z2最新镜像PYNQ image v2.5并烧录在其中

2. 根据pynq.io上的官方指南配置环境

（https://pynq.readthedocs.io/en/latest/getting_started/pynq_z2_setup.html）

根据数字编号依次连接并点亮板卡，最后在板卡出现BTN0~BTN3同时点亮闪烁一次后为开机完成状态。

3. 在笔记本电脑上配置网络，使得无线网卡的上网功能与Pynq-Z2连接的以太网网口共享，以做到Pynq-Z2同时能够上网。

4. 借用Xshell或者开源软件PuTTY对于Pynq-Z2端口进行SSH获得其新ip口，此时其一般会被重定向至192.168.137.X。此时在浏览器内登录此ip即可通过Jupyter Notebook与Pynq-Z2板卡通信。

5. 在Jupyter Notebook中新建terminal并ping 182.61.200.6验证与百度的连接是否正常上述验证完成后即为Pynq-Z2板卡与网络的基础通信功能与配置完成。

快速开始

在Jupyter Notebook的Terminal中输入以下指令：

sudo pip3 install --upgrade git+

https://github.com/xilinx/pynq-helloworld.git

更新在Pynq-Z2内所有Packages并从github下载本次项目的代码。

（更新需要耐心等待一定时间。）

案例测试

1. 最终会在Files文件夹下生成名为helloworld/的文件夹，点开此文件夹可以看到两个Jupyter Notebook文件（.ipynb）。

2. 其中resizer_PS.ipynb的软件方案采用了Python内建的Python Imaging Library通过软件上的算法实现完成对于一张640*360的sample图像压缩为原图像的四分之一大小（320*180）。此软件方案通过PIL库加载与重置图像的大小，用numpy库存储图像的像素矩阵，用IPython.display在Jupyter notebook中显示图像。

3. 而resizer_PL.ipynb的FPGA硬件方案并没有直接在ARM核中单纯采用算法借用Python本地的内存进行运算后直接返回。而是先将图片数据通过ARM核从SD卡中读入，再以数据流的形式通过Python的本地内存的DRAM形式传入共享的物理内存中。

接下来通过AXI的内部连接将PS层面的数据传入PL层的可编辑逻辑单元，通过 Xilinx xfopencv library在DMA与Resize IP之间的运算最后将数据传回ARM核至SD卡。

最后，在缩小图片的演示最后我们可以看到PS方案得到的最快单次图像处理为24.1ms，而在PL方案中最快单次图像处理仅仅为8.95ms，在此实际图像案例上处理图像的时间效率上缩小了接近2.7倍。如果放至更多张更高像素的图片，相信此图像处理方案会有着较大优势。