论文地址: http://arxiv.org/pdf/1907.12046v3.pdf
代码: 公众号回复:08061081204
来源: 亚琛工业大学
论文名称:Dilated Point Convolutions: On the Receptive Field Size of Point Convolutions on 3D Point Clouds
原文作者:Francis Engelmann
内容提要
在本文中,我们提出了扩张点卷积(DPC)。在一项彻底的消融研究中,我们表明,接受野的大小直接关系到3D点云处理任务的性能,包括语义分割和目标分类。点卷积被广泛用于有效地处理3D数据表示,如点云或图。然而,我们观察到,点卷积网络的接受域大小本身是有限的。我们的扩张点卷积缓解了这一问题,它们显著增加了点卷积的接受域大小。重要的是,我们的扩展机制可以很容易地集成到大多数现有的点卷积网络中。为了评估最终的网络架构,我们将接受域可视化,并在流行的点云基准上报告比赛得分。
主要框架及实验结果
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