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【深度估计】开源 | 基于学习三角剖分和稀疏点加密的深度估计,性能SOTA!

多视点立体MVS是主动深度探测精度与单目深度估计实用性之间的黄金分割点。采用3D卷积神经网络(CNNs)的基于cost volume的方法大大提高了MVS系统的...

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【点云分割】开源 | 点云分割算法,将点云投影到图像上借用图像绘制原理进行数据映射

论文地址: http://arxiv.org/pdf/2003.05593v4.pdf

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【实例分割】开源 | 基于条件卷积的实例分割网络

论文地址: http://arxiv.org/pdf/2003.05664v4.pdf

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【图像分割】开源 |医学脊椎图像分割--基于灰度值不变网络的跨模态学习随机平滑灰度值变换

论文地址: http://arxiv.org/pdf/2003.06158v1.pdf

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【点云分割】开源 | 激光视觉融合的小障碍物分割算法

论文地址: http://arxiv.org/pdf/2003.05970v1.pdf

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【数据集】开源 | 变点检测数据集,来自不同领域的37个时间序列,可以做作为变点检测的基准

论文地址: http://arxiv.org/pdf/2003.06222v2.pdf

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【图像压缩】开源 | LearntOBIC:基于学习的图像压缩算法,性能优于JPEG2K、HEVC-based BPG等算法

论文地址: http://arxiv.org/pdf/2003.08033v1.pdf

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【数据集】开源 | Toronto-3D:大规模的室外点云数据集,包含8个标签。

论文地址: http://arxiv.org/pdf/2003.08284v3.pdf

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【目标分割】开源 | 同比例前景和背景协同视频目标分割

论文地址: http://arxiv.org/pdf/2003.08333v2.pdf

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【传感器融合】开源 | 涵盖RGB和热成像相机、3D激光雷达、3D IMU和GNSS定位的新传感器融合框架

论文地址: http://arxiv.org/pdf/2010.11991v1.pdf

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【路径规划】开源 | 潜空间进化规划:超越标准的无模型强化学习方法

论文地址: http://arxiv.org/pdf/2011.11293v1.pdf

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【实例分割】开源 | 结合时空信息的端到端实例分割网络,可以端到端的进行训练

论文地址: http://arxiv.org/pdf/2003.08429v3.pdf

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【目标检测】开源 | 商汤--基于向心偏移的anchor-free目标检测网络centripetalnet

论文地址: http://arxiv.org/pdf/2003.09119v1.pdf

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【视频实例分割】开源 | 一种新的综合特征聚合方法CompFeat,利用时间和空间上下文信息在帧级和对象级细化特征

论文地址: http://arxiv.org/pdf/2012.03400v1.pdf

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【点云分割】开源 | 港中文--提出一种新的稀疏激光雷达点云语义分割框架

论文地址: http://arxiv.org/pdf/2012.03762v1.pdf

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【语义分割】开源 | 旷视--利用树形结构实现了线性复杂度的高阶关系建模和特征变换,应用在目标检测、语义分割、实例分割和全景分割

论文地址: http://arxiv.org/pdf/2012.03482v1.pdf

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【自主导航】开源 | MIDAS:一种基于强化学习,具有自适应策略的城市自主导航多智能体交互感知决策

论文地址: http://arxiv.org/pdf/2008.07081v1.pdf

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【无人机】开源 | 一个多旋翼无人机(UAV)控制和估计系统,支持通过真实模拟和现实世界实验的可复制研究

论文地址: http://arxiv.org/pdf/2008.08050v3.pdf

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【图像处理】开源 | 斯坦福大学,一个有意思的研究--通过单张图像预测人的年龄变化

论文地址: http://arxiv.org/pdf/2003.09764v2.pdf

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【全景分割】开源 | 台湾国立大学 EPSNet:具有跨层注意力融合的高效全景分割网络

论文地址: http://arxiv.org/pdf/2003.10142v3.pdf

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