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【SLAM】开源 | CPL-SLAM:解决基于平面图的SLAM问题计算力更强,鲁棒性更高

本文研究了基于平面图的SLAM问题,包含自主主体的姿态和观测地标的位置两个方面。本文提出了一种利用复数表示法求解基于平面图的SLAM的有效且正确的算法——CPL...

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【目标检测】开源 | 百度最新开源PP-YOLO--超过最先进的检测器YOLOv4和EfficientDet

目标检测是计算机视觉研究的重要领域之一,在各种实际场景中起着至关重要的作用。然由于硬件的限制,通常需要牺牲准确性来保证检测器的推断速度。因此,必须考虑目标检测器...

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【综述】【点云算法】纽约大学&Uber汇总108篇参考文献,概述了自动驾驶的3D点云处理算法

本文对自动驾驶中的3D点云处理和学习进行了综述。LiDAR传感器是自动驾驶车辆中最重要的传感器之一,它采集3D点云,精确的记录物体和场景的外表面。3D点云处理和...

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【目标跟踪】CVPR2020 | 谷歌提出RetinaTrack模型,用Waymo Open Dataset评估表现SOTA

传统上的多目标跟踪和检测任务是分别由单独的系统执行的,大多数之前的工作只关注其中某一方面。能够获得准确的探测会使跟踪系统受益,而文献中有大量证据表明探测器可以...

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【SLAM】卡内基梅隆大学&Facebook人工智能研究中心,利用语义和近似几何推理的空间拓扑表示法,解决未知的环境中导航问题

本文研究了图像目标导航问题,即在未知的环境中导航到目标图像所指示的位置。为了解决这个问题,我们设计了有效利用语义和提供近似几何推理的空间拓扑表示法。该表示法的核...

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【综述】【SLAM】强烈推荐!南洋理工大学&武汉大学--高质量、全面的激光和视觉SLAM概述

备注:研究方向+地点+学校/公司+昵称,更快通过申请,长按加细分领域技术交流群,目前有细分领域:图像分割、图像目标检测、论文写作、车道检测、模型优化、目标跟踪、...

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【综述】【姿态估计】300多篇参考文献!西北工业—自2014年以来基于深度学习的2D和3D人体姿态估计方法汇总

基于视觉的单目人体姿态估计是计算机视觉中最基本、最具挑战性的问题之一,旨在从输入的图像或视频序列中获取人体姿态。近年来,深度学习技术的发展给人体姿态估计领域带来...

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【SLAM】开源 | ORB-SLAM3 重磅来袭!!时隔四年,精度提高2到5倍,性能由于VINS-Mono

本文介绍了第一个能够使用单眼、立体和RGB-D相机,使用针孔镜头和鱼眼镜头模型进行视觉、视觉惯性和multi-map SLAM的系统——ORB-SLAM3系统。...

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【SLAM】麻省理工 开源 | 重磅! LIO-SAM:紧耦合的实时激光雷达惯性里程计和建图,性能优于LIO-GPS、LOAM等

论文地址:https://arxiv.org/pdf/2007.00258.pdf

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【综述】【异常检测】180篇参考文献!全面调研了深度异常检测方向的技术发展、数据集及三大类别和11个细粒度类别的研究进展

异常检测,几十年来一直是各个研究领域中一个持续而活跃的研究领域。但仍然有一些独特的问题、复杂性和挑战需要先进的方法。近年来,将深度学习应用于异常检测(即深度异常...

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【综述】【点云分割】汇总199篇文献。北大—深入分析3D点云分割算法,以评估数据饥饿效应

3D LiDAR语义分割是一项至关重要的任务,广泛应用于自动驾驶和机器人技术等领域。近年来,3DLiDAR语义分割的研究取得了长足的发展,特别是在深度学习策略方...

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【CMake教程】(四)CMake 配置生成lib或者so的库文件

上面几个教程我们的程序都是生成可执行文件。但是我们在合作开发算法的时候经常需要交付的是一个模块,该模块提供特定的算法功能,用于给整体的项目进行调用。但我们又不能...

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【CMake教程】(五)CMake 配置install打包

我们编译生成的可执行文件一般,会生成在当前的编译路径下,也就是build或者release路径下。那么如何将编译生成的可执行文件和库文件打包到一起进行发布那?本...

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【综述】【视觉预测】加拿大华为|太牛了!汇总了过去5年300多篇文章,包括视频预测、动作预测、轨迹预测、身体运动预测等

基于视觉的预测算法有广泛的应用,包括自动驾驶、监视、人机交互、天气预报。本文的目的是提供该领域在过去五年的概述,特别是深度学习方法。在本文中,我们将这些算法分为...

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【综述】【图像实例分割】 最新汇总了140多篇论文,对比分析了从RCNN到Tersor Mask

目标检测或定位是数字图像从粗到细的一个渐进过程。它不仅提供了图像目标的类,还提供了已分类的图像目标的位置。位置以边框或质心的形式给出。语义分割通过对输入图像中每...

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【综述】【生成对抗网络】理论、算法和应用的多角度、多种 GANs方法的梳理

近几年来,生成对抗网络(GANs)是一个热门的研究方向。从2014 年至今,人们对 GANs 进行了广泛的研究,同时提出了大量的算法。但是,很少有全面性的研究来...

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【综述】【图像分割损失函数】开源 | 汇总分析了过去5年的图像分割损失函数

图像分割一直是一个活跃的研究领域,因为它有潜力修补医疗保健中的漏洞,并帮助大众。在过去的5年里,有很多的论文提出了不同的目标损失函数用于不同的情况,如偏置数据,...

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【SLAM】CVPR2019|苏黎世联邦理工学院 开源 | 光束平差直接用于RGB-D SLAM

SLAM系统的一个关键组成部分是估计的3D地图和摄像机轨迹的联合优化。束调整(BA)是这方面的金标准。由于稠密RGB-D SLAM中存在大量的变量,之前的工作主...

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【CMake教程】(二)CMake 通过CMakeLists.txt自动配置程序版本号

  本文主要讲述如何使用CMakeLists.txt,配置程序的版本号。程序在发布的时候需要对用的版本号,同时为了保证程序的兼容性,往往需要在程序中判断当前程序...

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【综述】【图像分类】图像分类中的半监督学习、自监督学习和无监督学习研究,对比分析了21种方法

尽管目前在计算机视觉任务中深度学习策略取得了优异的成绩,但仍存在问题:策略严重依赖于大量的标记数据。在许多现实问题中,创建这么多标记的训练数据是不可行的。因此,...

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