ESP8266上的MicroPython入门(8)

云深无际

发布于 2021-04-14 14:21:25

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发布于 2021-04-14 14:21:25

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小节将会介绍os,sys,array,math,time库中得常用函数使用

该模块包含文件系统访问和urandom的功能。

1. os.uname()

函数说明：查看系统信息。示例：

>>> import os
>>> os.uname()
(sysname='esp8266', nodename='esp8266', release='2.2.0-dev(9422289)', version='v1.11-8-g48dcbbe60 on 2019-05-29', machine='ESP module with ESP8266')

2. os.listdir(path)

函数说明：没有参数时显示当前目录，给定参数时显示给定的目录。示例：

1
2
3
4

>>> os.listdir()
['.history', '.vscode', 'MD', '.mpyproject.json', 'main_example.py', 'dir']
>>> os.listdir("./lib")
['test.py']

3. os.mkdir(path)

函数说明：创建目录，path为创建目录的路径。示例：

>>> os.listdir()
['boot.py']
>>> path = "./lib"
>>> os.mkdir(path)
>>> os.listdir()
['boot.py', 'lib']

4. os.rmdir(path)

函数说明：删除目录。示例：

>>> os.listdir()
['boot.py', 'lib']
>>> os.rmdir("./lib")
>>> os.listdir()
['boot.py']

5. os.remove(path)

函数说明：删除文件。示例：

>>> os.listdir("./lib")
['test.py']
>>> os.remove("./lib/test.py")
>>> os.listdir("./lib")
[]

6. os.getcwd()

函数说明：查看当前目录。示例：

>>> os.getcwd()
'/'

7. os.chdir(path)

函数说明：更改当前目录。示例：

>>> os.getcwd()
'/'
>>> os.chdir("./lib")
>>> os.getcwd()
'/lib'
>>> os.chdir("..")
>>> os.getcwd()
'/'

8. os.rename(old_path, new_path)

函数说明：重命名文件。示例：

>>> os.listdir(os.getcwd())
['test.py']
>>> os.rename("test.py", "mytest.py")
>>> os.listdir(os.getcwd())
['mytest.py']

9 . os.stat(path)

函数说明：获取文件或目录的状态。示例：

>>> os.stat("./lib")
(16384, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0)
>>> os.stat("./lib/test.py")
(32768, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0)

10. os.urandom(n)

函数说明：用n个随机字节返回一个字节对象。示例：

>>> os.urandom(20)
b'f\x92\x85t28\xa1\xf0\xaf3\xf5\xd9\xcdx\xc3\n\xedm

sys模块中提供了与MicroPython运行环境有关的函数和变量。

sys.path — 系统路径示例：

>>> import sys
>>> print(sys.path)
['', '/lib']

sys.version — MicroPython 语言版本示例：

>>> print(sys.version)
3.4.0

sys.implementation — 当前运行环境示例：

1
2

>>> print(sys.implementation)
(name='micropython', version=(1, 11, 0))

对于 MicroPython，它返回下面属性:

名称 - “micropython”
版本 - (主, 次, 微), 如 (1, 7, 0)

这个方法推荐用来识别不同平台的MicroPython。

sys.platform — 获取MicroPython运行的平台示例：

>>> sys.platform
'esp8266'

sys.byteorder — 字节顺序（“小”或“大”）示例：

1
2

>>> print(sys.byteorder)
little

“little”表示小端存储，“big”表示大端存储。

sys.maxsize — 整数类型最大的数值。示例：

>>> print(sys.maxsize)
2147483647

sys.stdin — 标准输入设备。
sys.stdout — 标准输出设备。
sys.stderr — 标准错误输出设备。
sys.modules — 已载入模块字典。在某些移植版中，它可能不包含在内建模块中。

函数

sys模块中提供了绑定在系统路径上的函数，通过help()可以查看，这里不作介绍。示例：

>>> help(sys.path)
object ['', '/lib'] is of type list
  append -- <function>
  clear -- <function>
  copy -- <function>
  count -- <function>
  extend -- <function>
  index -- <function>
  insert -- <function>
  pop -- <function>
  remove -- <function>
  reverse -- <function>
  sort -- <function>
>>> sys.path.append('test')
>>> sys.path
['', '/lib', 'test']

sys.exit()

函数说明：退出当前程序。示例：

>>> i = 0
>>> while True:
...   i = i+1
...   print(i)
...   if(i == 6):
...     sys.exit()
...     
...     
... 
1
2
3
4
5
6

class array.array(typecode[, iterable])

类说明：用给定类型的元素创建数组。数组的初始内容由iterable提供，如果没有提供，则创建一个空数组。

typecode：数组的类型
iterable：数组初始内容

示例：

>>> import array
>>> a = array.array('i', [2, 4, 1, 5])
>>> b = array.array('f')
>>> print(a)
array('i', [2, 4, 1, 5])
>>> print(b)
array('f')

类函数

1. array.array.append(val)

函数说明：将一个新元素追加到数组的末尾。示例：

>>> a = array.array('f', [3, 6])
>>> print(a)
array('f', [3.0, 6.0])
>>> a.append(7.0)
>>> print(a)
array('f', [3.0, 6.0, 7.0])

2. array.array.extend(iterable)

函数说明：将一个新的数组追加到数组的末尾，注意追加的数组和原来数组的数据类型要保持一致。示例：

>>> a = array.array('i', [1, 2, 3])
>>> b = array.array('i', [4, 5])
>>> a.extend(b)
>>> print(a)
array('i', [1, 2, 3, 4, 5])

在math模块中提供了一些使用浮点数的基本数学函数。

常数

math.e — 自然对数的底数。示例：

>>> import math
>>> print(math.e)
2.718282

math.pi — 圆周长与直径的比值。示例：

>>> print(math.pi)
3.141593

函数

1. math.sqrt(x)

函数说明：计算平方根。示例：

>>> x = math.sqrt(9)
>>> print(x)
3.0

2. math.pow(x, y)

函数说明：计算x的y次方（幂）。示例：

>>> x = math.pow(2, 3)
>>> print(x)
8.0

3. math.exp(x)

函数说明：计算e的x次方（幂）。示例：

>>> x = math.exp(2)
>>> print(x)
7.389056

4. math.expm1(x)

函数说明：计算math.exp(x)-1。示例：

>>> math.expm1(2)
6.389056

5. math.log(x)

函数说明：计算以e为底的x的对数。示例：

>>> x = math.log(10)
>>> print(x)
2.302585

6. math.log2(x)

函数说明：计算以2为底的x的对数。示例：

>>> x = math.log2(8)
>>> print(x)
3.0

7. math.log10(x)

函数说明：计算以10为底的x的对数。示例：

>>> x = math.log10(10)
>>> print(x)
1.0

8. math.radians(x)

函数说明：角度转化为弧度。示例：

>>> x = math.radians(60)
>>> print(x)
1.047198

9. math.degrees(x)

函数说明：弧度转化为角度。示例：

>>> x = math.degrees(1.047198)
>>> print(x)
60.00002

10. math.sin(x)

函数说明：传入弧度值，计算正弦。示例：计算sin90°

>>> math.sin(math.radians(90))
1.0

11. math.cos(x)

函数说明：传入弧度值，计算余弦。示例：计算cos60°

>>> math.cos(math.radians(60))
0.5

12. math.tan(x)

函数说明：传入弧度值，计算正切。示例：计算tan60°

>>> math.tan(math.radians(60))
1.732051

13. math.asin(x)

函数说明：传入弧度值，计算sin(x)的反三角函数。示例：

>>> x = math.asin(0.5)
>>> print(x)
0.5235988

14. math.acos(x)

函数说明：传入弧度值，计算cos(x)的反三角函数。

15. math.atan(x)

函数说明：传入弧度值，计算tan(x)的反三角函数。

16. math.ceil(x)

函数说明：向上取整。示例：

>>> x = math.ceil(5.6454)
>>> print(x)
6

17. math.floor(x)

函数说明：向下取整。示例：

>>> x = math.floor(2.99)
>>> print(x)
2
>>> y = math.floor(-2.34)
>>> print(y)
-3

18. math.fabs(x)

函数说明：计算绝对值。示例：

>>> x = math.fabs(-5)
>>> print(x)
5.0
>>> y = math.fabs(5.0)
>>> print(y)
5.0

19. math.fmod(x, y)

函数说明：取x除以y的模。示例：

>>> x = math.fmod(4, 5)
>>> print(x)
4.0

20. math.trunc(x)

函数说明：取整。示例：

>>> x = math.trunc(5.12)
>>> print(x)
5
>>> y = math.trunc(-6.8)
>>> print(y)
-6

21. math.gamma(x)

函数说明：返回伽马函数。示例：

>>> x = math.gamma(5.21)
>>> print(x)
33.08715

22. math.lgamma(x)

函数说明：返回伽马函数的自然对数。示例：

>>> x = math.lgamma(5.21)
>>> print(x)
3.499145

time库用来获取时间和日期、测量时间间隔、延时时间等。

函数

1. time.sleep(sec)

函数说明：睡眠给定的秒数。

sec：睡眠时间
    可以为浮点数，整数

示例：

>>> time.sleep(3)
>>> def mySleep():
...   time.sleep(3)
...   print("hello")
... 
>>> mySleep()
hello

执行mySleep()函数后，你会发现过了三秒才会打印“hello”。其他类似time(sec)的函数： time.sleep_ms(ms)：睡眠给定的毫秒数，为int型。 time.sleep_us(us)：睡眠给定的微秒数，为int型。

2. time.time()

函数说明：获取当前cpu时间戳，单位：秒。示例：

>>> import time
>>> print(time.time())
21690

3. time.ticks_ms()

函数说明：返回不断递增的毫秒计数器，在某些值后会重新计数。计数毫无意义，除非在ticks.diff()中。示例：

>>> print(time.ticks_ms())
24612257

其他类似ticks_ms()的函数： time.ticks_us()：返回微秒。 time.ticks_cpu()：相比前面的函数具有更高精度（返回CPU时钟）。

4. time.ticks_add(ticks, delta)

函数说明：经过偏移时间后的时间戳。

ticks：
    ticks_ms()、ticks_us()、ticks_cpu()
delta：任意整数或表达式（注意：必须使用tick_diff功能来处理截止日期）

示例：

>>> def ticks_addTest():
...   print(time.ticks_ms())
...   time.sleep(2)
...   print(time.ticks_add(time.ticks_ms(), -2))
... 
>>> ticks_addTest()
23064376
23066374

5. time.ticks_diff(old_t, new_t)

函数说明：计算两次调用 ticks_ms(), ticks_us(), 或 ticks_cpu()之间的时间。

old_t：开始时间。
new_t：结束时间。

示例：

>>> def ticks_diffTest():
...   t1 = time.ticks_ms()
...   time.sleep(2)
...   t2 = time.ticks_ms()
...   t = time.ticks_diff(t1, t2)
...   print(t)
... 
>>> ticks_diffTest()
-2000

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原始发表：2020-05-23，如有侵权请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除

编程算法

python

对象存储

c++

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