关于研究ROS1还是ROS2的讨论延续了好多年,现在有一些答复,参考discourse.ros.org
ROS2涉及的技术细节太多了,远超ROS1,但目前完善度已经非常不错了。支持的IDE也很多哦。
ROS1的功能包可以直接转换到ROS2下使用:
ROS2硬件加速工作小组
windelbouwman/sysroot-creator
交叉编译和打包基于ROS2的软件的步骤如下:
使用AppImage的好处是:
原创声明:本文系作者授权腾讯云开发者社区发表,未经许可,不得转载。
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