前往小程序,Get更优阅读体验!
立即前往
首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
社区首页 >专栏 >安川机器人MotoPlus下载程序说明

安川机器人MotoPlus下载程序说明

作者头像
vv彭
发布2021-09-07 15:16:41
1.6K0
发布2021-09-07 15:16:41
举报
文章被收录于专栏:c#学习笔记

安川机器人MotoPlus下载程序说明

在过去两年里一直搞安川MotoPlus编程,这东西可以控制机器人底层的运动及使用以太网功能,而且还开放给集成应用商,感觉真心不错。以下分享如何将MotoPlus程序编译好后的 .out 文件下载到安川机器人控制器中。

1.关闭机器人控制柜电源。

2.按住示教器上的【主菜单】键,然后开启控制柜电源,听到“滴”声后即可松开按住的【主菜单】键,后一直等待机器人控制器启动完成。按键图如下:

3.将存有需要安装的程序的U盘插入示教器。(使用U盘安装方法,需要安装的 .out 文件存于U盘主目录中)

4.系统启动完成,选择【系统】,【安全模式】,使用示教器上的上下移动【光标】按键选择【管理模式】,然后按示教器上的【选择】按键,后键入密码【9999999999999999】(一直按9直到不可再输入),最后按【回车】按键,即可进入管理模式。

5.选择【外部储存】,【装置】,按示教器上的【选择】键,然后通过示教器上的上下移动【光标】按键选择【USB:示教编程器】

6.选择【MotoPlus应用】,【删除】,先得删除已经安装的 .out文件,选中显示的列表中的 .out文件,按下【选择】键, 该 .out文件前面会显示“★”,按下【回车】键删除,界面询问是否【删除】时,选择【是】。

7.选择【MotoPlus应用】,【安装】,选中显示的列表中的 .out文件,按下【选择】键, 该 .out文件前面会显示“★”,按下【回车】键安装,界面询问是否【安装】时,选择【是】。此时示教器底部显示“程序安装中,不要切断电源”,等待程序安装完成(【程序安装中,不要切断电源】字段不再显示),重启机器人。

以上即完成MotoPlus程序下载。

注意:MotoPlus程序编译后的 .out 文件名的命名规则,在 .out 字段前不得出现【.】字符。这样的文件也可以进行安装,只是安装后,在【MotoPlus应用】,【文件清单】中找不到文件,但是文件确实已经安装了,这样将导致无法删除文件。于是不能再安装不同文件名的 .out 文件(可以安装相同文件名的那个看不到的 .out 文件,直接安装即可)。 我本人就弄了这么一台机器人,无法进行解决,如果有资深人士有解决方法,可以在本帖中告知我,不胜感激! ———————————————— 版权声明:本文为CSDN博主「西瓜柚子不要钱」的原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。 原文链接:https://blog.csdn.net/nongzhen_2019/article/details/89889296

本文参与 腾讯云自媒体同步曝光计划,分享自作者个人站点/博客。
原始发表:2021-08-07 ,如有侵权请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除

本文分享自 作者个人站点/博客 前往查看

如有侵权,请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除。

本文参与 腾讯云自媒体同步曝光计划  ,欢迎热爱写作的你一起参与!

评论
登录后参与评论
0 条评论
热度
最新
推荐阅读
相关产品与服务
对象存储
对象存储(Cloud Object Storage,COS)是由腾讯云推出的无目录层次结构、无数据格式限制,可容纳海量数据且支持 HTTP/HTTPS 协议访问的分布式存储服务。腾讯云 COS 的存储桶空间无容量上限,无需分区管理,适用于 CDN 数据分发、数据万象处理或大数据计算与分析的数据湖等多种场景。
领券
问题归档专栏文章快讯文章归档关键词归档开发者手册归档开发者手册 Section 归档