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安川机器人MotoPlus下载程序说明

安川机器人MotoPlus下载程序说明

在过去两年里一直搞安川MotoPlus编程,这东西可以控制机器人底层的运动及使用以太网功能,而且还开放给集成应用商,感觉真心不错。以下分享如何将MotoPlus程序编译好后的 .out 文件下载到安川机器人控制器中。

1.关闭机器人控制柜电源。

2.按住示教器上的【主菜单】键,然后开启控制柜电源,听到“滴”声后即可松开按住的【主菜单】键,后一直等待机器人控制器启动完成。按键图如下:

3.将存有需要安装的程序的U盘插入示教器。(使用U盘安装方法,需要安装的 .out 文件存于U盘主目录中)

4.系统启动完成,选择【系统】,【安全模式】,使用示教器上的上下移动【光标】按键选择【管理模式】,然后按示教器上的【选择】按键,后键入密码【9999999999999999】(一直按9直到不可再输入),最后按【回车】按键,即可进入管理模式。

5.选择【外部储存】,【装置】,按示教器上的【选择】键,然后通过示教器上的上下移动【光标】按键选择【USB:示教编程器】

6.选择【MotoPlus应用】,【删除】,先得删除已经安装的 .out文件,选中显示的列表中的 .out文件,按下【选择】键, 该 .out文件前面会显示“★”,按下【回车】键删除,界面询问是否【删除】时,选择【是】。

7.选择【MotoPlus应用】,【安装】,选中显示的列表中的 .out文件,按下【选择】键, 该 .out文件前面会显示“★”,按下【回车】键安装,界面询问是否【安装】时,选择【是】。此时示教器底部显示“程序安装中,不要切断电源”,等待程序安装完成(【程序安装中,不要切断电源】字段不再显示),重启机器人。

以上即完成MotoPlus程序下载。

注意:MotoPlus程序编译后的 .out 文件名的命名规则,在 .out 字段前不得出现【.】字符。这样的文件也可以进行安装,只是安装后,在【MotoPlus应用】,【文件清单】中找不到文件,但是文件确实已经安装了,这样将导致无法删除文件。于是不能再安装不同文件名的 .out 文件(可以安装相同文件名的那个看不到的 .out 文件,直接安装即可)。 我本人就弄了这么一台机器人,无法进行解决,如果有资深人士有解决方法,可以在本帖中告知我,不胜感激! ———————————————— 版权声明:本文为CSDN博主「西瓜柚子不要钱」的原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。 原文链接:https://blog.csdn.net/nongzhen_2019/article/details/89889296

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