精灵4RTK 一览无余 不差毫厘（简单机内航线规划试用）

有人可能会说，你又看说明书，你倒是整活儿啊！整啥整，几万块的东西你啥也不知道能玩明白？尤其还是航测这种事情。

https://www.dji.com/cn/downloads/products/phantom-4-rtk

这里直接来官网看就好

记住这句广告词 （人家怎么拍的这个飞机？）

晴天环境下飞行，风速小于4 m/s，飞行高度100米，地面采样距离(GSD)2.74厘米，航向重叠率80%，旁向重叠率70%。

这些名词都有点不懂。。。

这是飞机的特性

这个航测的软件，确实有

带屏遥控器内置全新 GS RTK App，帮助用户智能控制精灵 Phantom 4 RTK 采集数据。GS RTK App 提供航点飞行、航带飞行、摄影测量 2D、摄影测量 3D、仿地飞行、大区分割等多种航线规划模式，同时支持 KML/KMZ 文件导入，适用于不同的航测应用场景。 带屏遥控器集成 5.5 英寸 1080p 高亮显示屏，强光环境下作业仍可清晰显示。

名词出现！

KML(Keyhole Markup Language,Keyhole 标记语言)最初是由Google 旗下的Keyhole 公司开发和维护的一种基于XML 的标记语言，利用XML 语法格式描述地理空间数据(如点、线、面、多边形和模型等)，适合网络环境下的地理信息协作与共享。2008 年4月,KML的最新版本2.2 被OGC 宣布为开放地理信息编码标准,并改由OGC 维护和发展。 百度百科

KMZ是Google Earth默认的输出文件格式，是一个经过ZIP格式压缩过的KML文件。kml文件同kmz文件一样,是作为保存地标文件的.其引入引出方法与kmz类似,只是选择文件格式为kml就行了.kml与kmz不同的是,它是一种xml描述语言,是文本文件格式的.所以有它的优点,比如,可以直接贴在本网页上. 由于是文本文件格式,其格式我们可以掌握,因而能通过程序自动生成kml语句. 实际上,网友kenvin最早写了一个简单的kml生成程序,大大提高了标注效率. 百度知道

总之知道这个东西是指导飞机飞行的就行

这个是所有的说明书，我要细细的读一下

飞机在充电，幸亏我要了充电器

VLOS飞行，看得见的时候再飞行

以及视觉定位的时候，注意水面

先关飞机再关遥控器

飞行的条件

飞机飞行前周围的环境

先检查参数

然后测试拍摄

接着关机再取卡

先开机连电脑才可以

我今天就是遇到大金属了

默认P模式

P模式

视觉定位的位置图

是我土狗了，这个东西叫云台锁扣

这里是安装内存卡的位置和调参的位置

后盖推动打开

右下小按钮打开电池

拆开下面是安装无线网卡的地方，我不理解

装个4G模块不行吗？

拿出来的样子

这个地方是重点，之后看

我们也可以使用导出的文件飞行

这里注意飞行高度的不一样

也就是模式按钮

长按是重启

这个也记住，摁下的功能是什么

航线文件的导出

这里写明白了飞行的差异

这里就简单的写了一下

一些约定的方向

开机的样子

在宿舍就起飞完成了

干扰量有一点点，很完美

没有RTK的时候就用GPS

国内的话，我就使用高德了

https://www.mapbox.com/navigation/

国外的这个软件也很好

系统的状态表

我以前不是想看看飞行日志嘛，这个就有了

可以分析一波

在后面摁C1 就会出现地图的大图

开始我们的航线规划

一般就是用2D，和摄影测量，但是我们还不如直接使用五向飞行

如果是对于3维建图的话

2D的话，直接点击要飞行的页面，注意要在绘制图的外面一点

不要正好贴边飞行

也可以微调这些点，来自己去重新生成路径

100M有点高了，不太清晰

可以设为90m，然后飞行速度是自动的，我也不知道是什么算法

等我有机会我算一下这里

还有对相机的一点设置

这个我需要查资料，我不知道这个的意思

不是不知道，是搞不清如何干预结果的

摄影测量，明显就是航线复杂以及时间变长

航带是拍摄道路

摄影测量是这样的

本人也是小菜鸡，还在学习中，有什么不对的地方，欢迎指出。